汽车防撞报警系统设计大学论文 .doc

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1、宁波理工学院毕业设计（论文）题目汽车防撞报警系统设计姓名学号专业班级10电子信息工程1班指导教师学院信息科学与工程学院完成日期2014年5月19日II摘要为了提高汽车驾驶安全性，设计一个汽车防撞报警系统。系统以51单片机为控制核心，用HC-SR04超声波测距模块测量距离，通过12864液晶进行显示，用NY3P016AP8语音模块报警。当汽车倒车时，语音提示汽车与障碍物的距离，当汽车与障碍物之间的距离小于警戒距离时，喇叭会发出“危险，危险”提示声。从5cm~1m，间隔5cm进行测量，1m~4m，间隔10cm进行测量。距离小于50cm时，误差几乎为0，50cm~100cm，误差在2cm左

2、右，100cm~400cm，误差最大为7cm。测量结果表明，系统在汽车与障碍物距离1m以内，工作可靠。关键词：单片机控制；超声波测距；语音报警57AbstractInordertoimprovethedrivingsafety,itisnecessarytodesignanautomotiveanti-collisionalarmsystem.Thecontrolcoreofthissystemis51Mcu.ThissystemusesHC-SR04ultrasonicrangingmoduletomeasuredistance,andthe12864LCDasitsresultd

3、isplay,theNY3P016AP8moduleasitsalarm.Voicepromptgivesthedistancebetweenthecarandobstacleswhencarisreversing.Ifthedistanceislessthanthesafedistance,thealarmwillgivethevoice"watchout"toreminddivertobecareful.Whenthedistanceisbetween5cmto1m,itwilldomeasureevery5cmandtheerrorisalmost0.Whenthedistan

4、ceisbetween1mto4m,itwilldomeasureevery10cm.Whenthedistanceislessthan50cm,theerrorisalmost0,from50~100cm,theerrorisabout2cm,from100~400cm,theerrorcanreachthemaximumto7cm.Measurementresultsshowthatthesystemisusefulifthedistancebetweencarandobstacleislessthan1m.Keywords:MCUcontrol；UltrasonicRangin

5、g；VoiceAlarm57目录摘要IAbstractII第1章概述11.1选题的背景意义11.2国内外现状1第2章系统体系结构42.1系统构成42.2设计方案选择42.2.1控制模块42.2.2测距模块72.2.3显示模块102.2.4语音播报模块112.2.5按键设置模块12第3章硬件系统设计133.1单片机最小系统133.2超声波测距电路143.3显示电路153.4语音播报电路153.5按键电路173.6系统电路原理图18第4章系统软件设计194.1系统软件设计思想194.2系统程序设计194.2.1主程序设计194.2.2按键设置程序设计214.2.3语音播报程序设计214.

6、2.4测距程序设计22第5章系统调试24575.1方法与过程245.2问题及解决方案275.3完整硬件电路29第6章测试结果及分析326.1测试环境326.2测试结果336.3分析误差396.3.1声速引起的误差396.3.2单片机时间分辨率的影响406.3.3系统误差的影响40第7章总结与展望42参考文献44附录系统源程序45致谢5757第1章概述1.1选题的背景意义随着汽车工业的快速发展，汽车方便快捷的优点使汽车普及率飞速提高。但是在汽车带给我们方便、快捷的同时，它也越来越多的表现出了它的弊端——危险性。根据统计可知，75%至90%的交通事故是因为驾驶员的操作不当引起的。在美国、

7、日本、德国等一些发达国家，购车者会将选购汽车的重点放在驾驶汽车的安全程度上。假如不考虑驾驶员的驾驶技能，最有效让事故降低的方法就是使车具有防撞报警的功能。如今人们对交通的安全越来越关注，使得汽车前向防撞报警系统（forwardcollisionwarningsystems，FCWS）、前向主动避撞系统（forwardcollisionavoidancesystems,FCAS）等比较先进车辆主动安全技术飞快发展。以上这些系统的共同之处是通过车上的测距雷达测