机电3092杨庆飞_毕业设计

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1、南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级机电3092班专业机电一体化题目港口起重机自动控制系统学生姓名杨庆飞指导教师杜虹2012年2月22日393939港口起重机自动控制系统设计摘要该项目设计的目的是为了减轻在生产重工上所需要的劳动力，以简单的起重设备代替人力，同时节约了大量的时间，提高了生产的效率。方法是利用变频器与PLC的连接组合来控制电机的运转，这样就会减少了出错的概率了，不会存在像以前的继电器吸合接触不良好等现象，提高了系统运行的效率。在将此设计做出后，我很开心，因为设计达到了预期的结果，程序的设计可以满足市场的需要，经过多次反复的测试得出

2、系统的稳定型是极强，同时在测试的阶段没有出现一次问题。得出的结论是该设计可以运用到生产中去，帮助重工企业提高生产效率和节省大量的人力资源。该项目设计的设计思路是利用变频器和PLC的组合来实现电机的运转，在运转中会有两种速度，一种是在低速的时候也就是10HZ时候，电机慢速运行。当过5秒以后，电机会自动切换成高速也就是25HZ时，电机快速运行起升或行走。当起升电机在向上运行的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达上升限位时候，起升电机会自动停止运转。当起升电机在向下运转的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进

3、时，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达下限位的时候，起升电机就会自动停止运转。当行走电机在向左行走的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达左限位时候，行走电机会自动停止运转。当行走电机在向右运转的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进时，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达右限位的时候，行走电机就会自动停止运转。此设计需感谢各位提供支持的人士的人，感谢我的辅导老师-杜红老师，你们的支持是我源源不断的动力，相信在以后的日子里，我会因你们的支持而更加的成功。谢谢！关键词：行走电机；起升电

4、机；快速前进；慢速前进39港口起重机自动控制系统设计目录摘要21、前言31．1、我国当前港口发展状况：31.2、港口起重机背景：42、任务书53、控制系统的硬件设计过程73.1、PLC的选型73.1.1PLC的原理：73.1.2、PLC的功能：83.1.3、PLC的作用：83.1.4、PLC的选型：93.2变频器的选型113.2.1、变频器的功能：113.2.2、变频器的作用：123.2.3、变频器的选型：133.4按钮的选型173.5传感器的选型183.6交流接触器的选型193.9元器件列表223.10i/O分配233.11电器原理图243.12

5、软件设计程序253.13调试344、评价355、结束语3639港口起重机自动控制系统设计1、前言1．1、我国当前港口发展状况：我国拥有1.8万千米的海岸线，11万千米的内河航道，承担着9%的国内贸易运输和85%以上的外贸货物运输，沿海沿江有1460多个商港，上海、大连、天津、秦皇岛、宁波、青岛、广州、深圳等八大港口货物吞吐量均超过亿吨，加上香港、高雄，我国亿吨大港已占世界亿吨大港的半壁江山，其中上海港超过3亿吨，成为世界第三大港。与此同时，集装箱吞吐量成为我国港口经济的最大亮点，目前，港口已成为我国对外开放的门户和窗口，我国对外开放的港口已有140

6、多个，已与50多个国家签订了海运协定，已有30多个国家近百家境外航运公司获准在中国港口开辟集装箱班轮航线。随着我国国民经济的快速发展，我国已成为世界集装箱吞吐量快速增长的主要推动力量，中国与美国、欧洲、亚洲之间出现了前所未有的贸易流量。目前，在世界港口集装箱运量排名榜中，香港、上海、深圳三地稳居二至四位。中国已占到世界集装箱吞吐量的近1/4。2006年，中国沿海港口吞吐量超过1亿吨的港口达到12个，其中上海超过5亿吨，港口货物吞吐量稳居世界第一位。且随着中国进入重工化阶段后对大宗货物的需求飙升，中国内地港口运输量急剧增长。我国已形成环渤海经济带、长

7、江三角洲、东南沿海、珠江三角洲及西南沿海等地区的五大港口群；亿吨级大港均在积极筹划其跳跃式发展的蓝图，中小港口也望在中国港口发展的大潮中把握机遇。但是，目前还没有形成有效的竞争与合作局面，各港口群间相互争夺货源，竞争异常激烈。这不仅造成资源浪费，而且将进一步加剧港口间的恶性竞争，甚至出现两败俱伤的局面。区域范围内缺乏合理分工，重复建设严重，远未形成干线港、支线港、喂给港相互协调发展的局面。我国最近几年港口发展的特点（1）目前我国主要港口处于向第三代港口转型的起步阶段。现在，世界主要港口中第二代港口仍是发展的主流，但朝向第三代港口的转型已经开始，我国

8、的主要港口也向着这方面努力。（2）很多港口正朝着港城一体化方向发展。（3）我国一些港口顺应发展趋势向着深水港方向发展。（4