voith工作面控制逻辑说明

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1、VOITH阀控式液力偶合器电控系统要求设备选型原则：1、主机选用市面上常见的通用型PLC，如AB、SIEMENS等；其它辅助元件优先选用进口件；各种I/O点数应有适当预留，以备系统将来扩充。2、程序编制：必须严格按照VOITH公司提供的逻辑控制框图进行程序编制。3、整个PLC系统必须符合国家规定的煤矿井下防爆要求，施工方需有相应的施工资质。4、施工方需提供现场调试服务。5、供货期：2个月VOITH控制逻辑说明注意1562DTPPWL2E设备和I/O列表1.1由VOITH提供的设备1.1.1阀块主体(mainfold)型号STB3/700（D1）1.1.1.1充液阀，两位两通（2/2

2、way）（常闭，失电时闭合）ATEX（无源节点）直流12VDC供电，电源和隔离栅非VOITH供货（最大150mA）1.1.1.2排液阀，两位三通（3/2way）（失电状态—排液）12VDC供电，无源节点，本安电源和隔离栅非VOITH供货(最大150mA)1.1.1.3充液阀确认返回节点“RMK”，带有常开和常闭返回节点，建议使用常开节点，节点打开表示阀在失电状态（非充液状态）1.1.1.4排液阀确认返回节点“RMK”，带有常开和常闭返回节点，建议使用常开节点，节点打开表示阀在失电状态（排液液状态）1.1.1.5100%液位满压力开关（SPDT节点(开关量)，当水位达到100%充满时

3、动作）1.1.1.5.1(开关量)2预启动和启动闭锁2.1检查运输机的启动条件，如张力等，启动2.2检查耦合器的供水压力，如果供水压力小于4Bar，停止启动，显示“启动时供水压力小于4Bar”2.3在电机启动期间，充液阀和排液阀都失电，即保持排液状态，3启动电机&保持排液状态3.1所有的闭锁，预警，报警，都正常后，首先启动尾电机，尾电机启动2-3秒后启动头电机3.2最后一个电机启动两秒后记录每一个电机电流，3.3保持充液和排液阀失电状态，这种状态保持到电机电流下降到空载电流（指示耦合器在排空状态）3.4如果20秒后电机还没达到空载电流，停车，显示“电机启动时电流高”3.5所有电机电

4、流达到空载电流后，进入下一个“加速段”1.1推荐设置的空载电流应稍高于实际的空载电流，以适应电压下降时的电机电流的增加，可以设置高于5%，且通过软件可调2AFC启动&初始充液段2.1注意：在DTPKWL2E耦合器内部集成一个流量控制阀，这个设备使用内部提供2.2所有驱动的充液阀得电2秒后，检查供水压力，程序使用一个最大的循环时间来保持充液阀充液状态来保证不过充，用下面的方法选择充液时间（充液时间应用软件可调节）2.2.1供水压力在4~16Bar时，充液时间为15秒（最大可调整到25秒）2.2.2供水压力1~4Bar时，充液时间为30秒（最大可调整到50秒）2.2.3供水压力小于1B

5、ar时，停车并显示“充水压力低”2.2.4供水压力大于16Bar时，充液时间为15秒（最大可调整到50秒）报警显示“充水压力高”2.2.5供水压力大于20Bar时，停车并显示“充水压力太高”2.3当接到AFC启动的指令时，尾电机的充液阀，排液阀同时得电，不再改变充液循环时间，在AFC启动期间，不进行超温换水循环，不考虑RTD的温度指示。在最坏的情况下，例如堵转，水温可能达到100度并变成蒸汽，2.4当尾电机电流达到满载电流（可参数调节）的50%，或者速度达到10%额定速度（在AFC启动加速前，空载起动时尾电机的电流可能达不到50%的额定电流）。开始给头电机充液（排液阀，冲液阀同时得

6、电）并开始头电机的充液循环时间。注意：如果尾电机的充液循环时间超时且尾电机的功率没达到额定功率的50%，停车且显示：“尾电机启车功率低”。2.5当每个（耦合器充满）或充液循环时间超时，对应的耦合器的充液阀失电。当两个耦合器的100%液位满信号都出现后，控制系统作以下评估2.5.1如果AFC的速度大于，转到“正常运行段”2.5.2如果速度小于额定速度的90%，停车并显示“充液循环结束速度低”2.6一旦两个充液循环都超时，有一个或两个100%满液位开关没到位，做以下评估2.6.1如果AFC的速度大于90%，两个电机的电流小于120%*满载电流（FLA），我们就假定AFC启动成功，指示1

7、00%液位满开关坏，停电机且显示“在X驱动可能100%液位满开关坏”（改为：如果AFC的速度大于90%，两个电机的电流差小于等于20%，我们就假定电机的功率是平衡的且AFC启动成功，指示100%液位满开关坏，停电机且显示“在X驱动可能100%液位满开关坏”如果AFC的速度大于90%，两个电机的电流差大于20%，则电机的功率是不平衡的：2.6.1.1如果头电机电流大于尾电机电流转到4.82.6.1.2如果尾电机电流大于头电机电流—停车且显示“在X驱动可能100%液位满开