基于wince嵌入式操作系统非晶成带机控制系统开发的研究

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1、摘要基于WinCE嵌入式操作系统的非晶成带机控制系统开发研究摘要在非晶带材生产过程中，喷咀包内的合金液位高度对带材质量和产量，安全生产等至关重要。而非晶成带机液位控制系统存在着诸多影响因素，具有时变性、变参数、非线性等特点。另外，非晶成带机要满足不同材料，不同带宽、带厚的成带要求，要求该控制系统塞棒具有快速动作、快速跟踪和准确定位能力及液位自适应调节能力。因此，需要选择具有实时能力的操作系统和更高性能的控制算法。WindowsCE.net是具有一定实时能力的操作系统，一方面体现在系统采用基于优先级的多级队列实时调度（同级队列采用时间片轮转）；另一方面在于它的中断处理的时间特性

2、，WindowsCE.net采用了ISR-IST体系来满足中断被快速地响应。另外，微软公司提供了平台定制工具PlatformBuilder和应用程序开发工具EmbeddedVisualC++使开发满足特定要求的系统更加方便。随着工业生产的发展，控制系统复杂程度增加及性能指标要求提高，常规PID无法满足生产要求。随着微机技术和人工智能技术的发展，出现了智能PID控制算法以及在响应速度、平稳性特别是鲁棒性方面具有更优良性能的PDF控制算法。本文通过分析实际生产中控制系统的特点，提出了动态实时目标值规划控制、PDF控制、死区自动补偿控制和高频抖动等算法控制液位，在MATLAB下进行仿

3、真，并进行实验验证，获得了较好的控制效果。关键词：实时调度，中断处理，动态实时目标值规划，PDF控制算法，非晶成带机，液位控制I河南科技大学硕士学位论文RESEARCHONNON-CRYSTALLOIDFLIMSYALLOYCONTROLSYSTEMBASEDONWINCEEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMABSTRACTDuringthemanufactureprocessingofnon-crystalloidflimsyalloy,themoltenmetallevelinthenozzlecontaineriscriticalforthequalityand

4、yieldoftheproductandequipmentsafety.Thecontrolsystemhasmanyindefinitefactors,anditmustmeetdifferentmaterial,differentbandwidthandthick.Soquickresponseandtrack,accurateorientationandself-adaptivecontrolcapabilityoflevelarebroughtforward.Therefore，real-timeoperatingsystemandhigh-poweredarithme

5、ticareneeded.WindowsCE.netisareal-timeembeddedoperatingsystem.Ontheonehand,ithasreal-timedispatchingmechanismthatbasedonPRI(timeslicecycleinsamePRI).ontheotherhand,ithasthetimecapabilityofinterruptdisposal，thereal-timesystemrequiresthattheinterruptcanbedisposedrapidly.SoISR-ISTsystemisadopte

6、dinWindowsCE.net.Inaddition,MicrosoftprovidesdeveloperwithPlatformBuilderandEmbeddedVisualC++.Withtherapiddevelopmentofindustryandartificialintelligencetechnology,controlsystemsbecomemoreandmorecomplexandareaskedforhigherperformancecapability.GeneralPIDisunabletomeettheproductiondem

7、and.Therefore,intelligentPIDandhigherperformancecontrolarithmeticPDFarebroughtforward.Inthispaper，thecharacterofcontrolsystemareanalyzed,andthereal-timeprogrammingtargetposition,PDFarithmetic，deadareaII摘要auto-compensatorandhighfrequencyquivera