冲压机器人研究现状与发展方向

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1、冲压机器人研究现状与发展方向摘要：机器人是20世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在各领域得到了初步应用，为提高世界冲压自动化水平发挥了重要作用。研究冲压机器人的应用现状，分析其发展方向将有助于更好地发展我国的冲压机器人产业。关键词：冲压机器人自动化应用现状发展方向1绪论机器人是1959年美国联合控制公司首先研制成功的一种动作程序可变，行程可调，适应力强的高级机械手。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料，而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业，在一定程度上像人手一样工作，因此称这种高级机械手为机器人。机器人是典型的机电一体化高科技产品，自1959年美

2、国研制出第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，它对于提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用日益显著。工业机器人代替人力劳动是必然的发展趋势，和计算机技术一样，工业机器人的广泛应用，正在日益改变着人类的生活和成产方式。机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。机械手是指能够按照给你的的固定程序或指令要求，自动地完成生产过程中对原材料、工件或工具等的夹取、传送和操作。与机器人最显著的不同点就是机械手的程序是固定的，不可改变的，只能适应一种工作环境和条件。而机器人的工作程序是可变的，适应能力强。机器人是综合了计算机、控制

3、论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术产品，其应用日益广泛，成为当代新技术研究的热点。机器人的应用情况也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人和机器的特长的一种拟人的机械电子装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器持续工作时间长、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说，它也是机器在进化过程中的产物，是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可或缺的自动化设备。本文主要从冲压工艺方面来简单介绍一下当前冲压机器人的发展现状和研究方向。2冲压机械手的发展

4、现状和不足机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。它被用来给机床上下料，形成自动生产线，是产量显著提高，取得了良好的经济效果。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。目前冲压

5、机械手的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。其中按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等；按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；而按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。在机械工业中，机械手的应用具有以下意义：1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的

6、装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3.可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续

7、地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。随着科学技术的不断进步和发展对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上下料，但是为了保证冲压的效果机械手的定位精度要求很高，特别是重复定位精度。冲压机械手的首次定位精度较容易控制但是由于冲压机械手的先天不足它不具备自我调节的能，所以当与之配套的设备发生细微变化时，不能及时的自我调节，容易造成大的损失。3冲压机器人的发展现状机器人的诞生随着第一台机器人在美国的问世，机器人技术正在以超乎一

8、般人所预料的速度向前发展