增强现实中虚实结合的新方法

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1、增强现实中虚实结合的新方法第30卷第6期2008年11月机器人ROBOT,bl_30.No.6NOV..2008文章编号:1002—0446(2008)一06—0561—05增强现实中虚实结合的新方法全红艳,王长波,林俊隽(华东师范大学软件学院一海200062)摘要:提出了一种增强现实中虚实结合的新方法.首先研究丫一种两帧相邻图像的快速点对应方法;在准确对应的前提下,大大提高对应的速度.在此基础之上,研究了基于平面结构的虚实结合方法;通过计算表示虚实坐标之间关系的单应矩阵,可以得到任意一帧虚实坐标之间的单应矩阵,实现了虚实结合和虚拟物体的动态跟踪.所提

2、方法简单,方便,对于虚拟物体的注册误差较低.关键词:增强现实;平面结构;单应矩阵;注册中图分类号:TP391文献标识码:AANewMethodofVirtualandRealObjectCorrespondenceinAugmentedRealityQUANHong—yan,WANGChang—bo,LINJunjuan(InstituteofSoftwareEngineering,EastChinaNormalUniversity,月gf200062,China)Abstract:Anewmethodisproposedforvirtualandre

3、alobjectcorrespondenceinaugmentedreality.Afastpointcorre—spondencemethodfortwoadjacentimagesisstudied,whichcangreatlyimprovethecorrespondenceaccuracyandspeedintheconditionofcorrectcorrespondence.Thenavirtualandrealobjectcorrespondencemethodbasedonplanarstructureisstudied.Homogra

4、phymarxbetweenvirtualandrealcoordinatesofanyframeCanbeobtainedafterthehomographymatrixbetweenvirtualandrealcoordinatesiscalculated.Withthismethod,thevirtualandrealobjectscanbecombinedandthevirtualobjectscanbedynamicallytracked.Thepresentedme~odissimpleandconvenient,andhasalowere

5、rrorinvirtualobjectregistration.Keywords:augmentedreality;planarstructure;homographymatrix;registrat增强现实中虚实结合的新方法第30卷第6期2008年11月机器人ROBOT,bl_30.No.6NOV..2008文章编号:1002—0446(2008)一06—0561—05增强现实中虚实结合的新方法全红艳,王长波,林俊隽(华东师范大学软件学院一海200062)摘要:提出了一种增强现实中虚实结合的新方法.首先研究丫一种两帧相邻图像的快速点对应方法;在准确对

6、应的前提下,大大提高对应的速度.在此基础之上,研究了基于平面结构的虚实结合方法;通过计算表示虚实坐标之间关系的单应矩阵,可以得到任意一帧虚实坐标之间的单应矩阵,实现了虚实结合和虚拟物体的动态跟踪.所提方法简单,方便,对于虚拟物体的注册误差较低.关键词:增强现实;平面结构;单应矩阵;注册中图分类号:TP391文献标识码:AANewMethodofVirtualandRealObjectCorrespondenceinAugmentedRealityQUANHong—yan,WANGChang—bo,LINJunjuan(InstituteofSoftwa

7、reEngineering,EastChinaNormalUniversity,月gf200062,China)Abstract:Anewmethodisproposedforvirtualandrealobjectcorrespondenceinaugmentedreality.Afastpointcorre—spondencemethodfortwoadjacentimagesisstudied,whichcangreatlyimprovethecorrespondenceaccuracyandspeedintheconditionofcorrec

8、tcorrespondence.Thenavirtualandrealobjectcorres

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