铸造生产线自动脱分箱机械手的设计本科学位论文.doc

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1、济南大学毕业论文1前言机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的

2、专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。造型机主要解决了造型过程中型砂紧实和起模工序的机械化和自动化的问题。而要浇注一个铸型除了紧实和起模工序外，对于有箱造型来说，还有许多辅助工序，如翻箱、合箱、压铁、浇注、落砂以及砂箱的运输等。这些辅助工序如果不实现自动化，将会大大增加工人的劳动强度和降低生产的效率。在我国社会主义建设中，随着

3、机械工业的高速发展，对铸件的需要量也越来越大，为了进一步提高生产率，减轻劳动强度，改善劳动条件，提高铸件质量，组成机械化、自动化生产工具线，是发展的必然趋势。近年来，我国出现了一大批各种形式的机械化、自动化生产线。国外各种高效率的造型生产线发展迅速，而且电子计算机技术已经开始应用于自动化造型生产线的控制上。所谓造型生产线，就是根据生产铸件的工艺要求，将主机（造型机）、辅机（翻箱机、合箱机、落箱机、压铁机、脱分箱机等）按照一定的工艺流程，用运输设备（铸型输送机、辊道等）联系起来，并采用一定控制方法来组成的机械化、自动化

4、生产线。造型生产线的种类很多，它们的结构、布置形式、控制方法都视根据生产工具的实际情况不同而设计的，但一般都由主机、辅机和运输设备组成。造型生产线的布置根据具体的条件来确定。按照布置形式和所选用铸型输送机的类型不同，造型生产线分为封闭式（环形）和开放式（直线型）两种。-2-济南大学毕业论文封闭式的造型生产线和开放式的造型生产线互相比较之后，他们在原理上有些不同，封闭式的造型生产线是采用连续式和脉动式铸型输送机组成不间断的环状流水线，开放式的造型生产线是采用间歇式铸型输送机组成直线布置的流水线，并且他们两者也有各自的特

5、点：（1）开放式的布置对铸型来说能形成一个合适的储存段和较为灵活的冷却段，而封闭式的布置较难做到；（2）开放式布线较为灵活，受车间限制较小，而封闭式布线受车间限制较大；（3）封闭式布置铸型运转少，辅机类型少，对控制系统较为有利，而开放式布置运转多，控制系统较复杂。因此，对于大量生产、连续浇注的铸件来说，不需要铸型的存储，所以选择辅机少的封闭式环形线较为合适。而对于品种多而批量较少、周期性浇注（铸钢生产中，由于钢水是周期性供应的，而在浇注时又要求很快浇完）的铸件生产，希望有适当的铸型存储和不同的型内冷却时间，用开放式直

6、线行布置较为有利。封闭式的环形线有两种基本的布置形式，既串联式和并联式。串联式布置的造型生产线是造型机组沿铸型输送机呈直线布置，造好型的砂箱从主机到合箱机之间运行的方向和铸型机主要运行方向平行。并联式布置的造型机生产线是造型机组垂直于铸型输送机并排布置，造好型的砂箱从主机到合箱机之间运行的方向和铸型输送机的主要运行方向垂直。串联式和并联式的造型生产线，主、辅机可以布置在线内，也可以布置在线外。布置在线内时，铸型输送机因转变半径所占面积可以得到利用，但对更换工艺装备，运送泥芯、设备检修和操作人员进入不方便；布置在线外时

7、，则效果与上相反。在铸造生产过程中，需要将源源不断的输送过来的工件取过来，放到一定位置，由于重复性地进行某一动作，需要速度一样，节奏一样,而且操作每一个环节不能停止，保持操作的连续性，如果采用人工操作，不但达不到预期的要求，影响生产的效率，还会因为过大的劳动强度，对工人的身心造成伤害。由于以往造型生产线设备比较繁杂，劳动强度大，生产效率低，同时工作环境又相当恶劣，噪音，粉尘等都会对生产造成影响，为了改善劳动条件，减轻工人的劳动强度，社会急需要一种新的造型生产线的出现。从八十年代发展起来的气流冲击造型生产线便有了它的发

8、展空间随着相关技术的发展，造型设备的驱动方式除了广泛采用气动外，也较多的采用液压驱动。在控制方面，不仅有气控和电气控制的，而且还有电子的。有的造型自动线采用电子计算机进行控制。因此，现代化的造型设备往往是综合运用机械、气动、液压、电气及电子技术，以实现造型过程的机械化、自动化并达到较高的经济指标[1]。-2-济南大学毕业论文2脱分箱机械手的工作