双星定位系统中星历误差的分析与研究

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1、Vol141No15May2009哈尔滨工业大学学报JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY第41卷第5期2009年5月双星定位系统中星历误差的分析与研究林雪原(海军航空工程学院,电子信息工程系,山东烟台264000,linxy_ytcn@126.com)摘要:为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于

2、一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.关键词:双星定位系统;星历误差;测距误差;差分修正;定位精度中图分类号:P228141文献标识码:A文章编号:0367-6234(2009)05-0181-04Studyandanalysisonephemeriserrorindouble2starpositioningsystemLINXue2yuan(Dept.ofElectronicandInformationEngineering,Naval

3、AeronauticalandAstronauticalUniversity,Yantai264000,China,linxy_ytcn@126.com)Abstract:Tostudytheeffectofephemeriserroronthepositioningaccuracyofdouble2starpositioningsystem,onthebasisofthepositionmathematicalmodelofdouble2starpositioningsystem,thispaperanalysestheeffectsofvarious

4、measurementerrorsonthissystemanddeducesthesystem’spositioningmathematicalmodelwhenthedifferentialmechanismisadopted.Theeffectofephemeriserroronthepositioningaccuracyisstud2iedindetail,andapositioningmathematicalerrormodelisdeduced.Itisconcludedthatthebiggerephemer2iserrorcanbeequ

5、ivalenttoonesmallerrangingerrorafterthissystemiscorrectedbydifferentialmechanism.Thesimulatingresultsundercertainconditionsareprovided,sothatthelawthatephemeriserroraffectsthesystem’spositioningaccuracyisrevealed.Thisstudyprovidesthebasisforanalyzingtheeffectofothererrorfactorson

6、positioningaccuracy.Keywords:double2starpositioningsystem;ephemeriserror;rangingerror;differentialcorrection;positio2ningaccuracy双星定位系统的定位体制[1]与GPS不同,采用有源定位方式.GPS是依靠接收机的测距误差乘以相应的几何误差系数(PDOP)来确定用户的空间位置误差[2],而双星定位系统为有源定位方式,用户的位置解算是在地面控制中心内完成的,其定位误差受到诸多因素的影响,主要有测距误差(包括电离层延迟误差、对流层延迟误

7、差等)、星历误差、高程误差.其中星历误差对卫星定位系统的影响较大[3],而我国的双星定位系统采用差分定位方法,因此研究星历误差对定位精度的影响具有重大的意义.1双星系统定位的数学模型及误差模型由双星系统的定位原理可知:中心控制系统可测得两个距离和量ρU1、ρU2(通过时间差测收稿日期:2005-12-12.基金项目:国家自然科学基金资助项目(60874112);“泰山学者”建设工程专项经费资助.作者简介:林雪原(1970—),男,博士后,副教授.得)[4],则有如下方程:5R1U1U15L5RU2ρU1ρU2=2RU1+2RO1,=RU1+RO1+RU2

8、其中:F=,(1)+RO2.5L式中:RU1、RU2分别为用户至卫星1、2的测量

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