自动控制理论 (刘丁 著) 课后习题二 八答案

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1、习题22-1.(1)线性,时变,动态(2)非线性,时变,动态(3)非线性,定常,动态(4)非线性,定常,静态(5)非线性,定常,动态(6)非线性,定常,静态2-2.(a)(b)(c)2-3.(4)symssFF=ilaplace(1/(s^3+21*s^2+120*s+100))运行结果:F=1/81*exp(-t)-1/9*t*exp(-10*t)-1/81*exp(-10*t)(5)symssFF=ilaplace((s^2+2*s+3)/(s+1)^3)运行结果:F=t^2*exp(-t)+exp(-t)(6)F=ilaplace((s+2)

2、/(s*(s+3)*(s+1)^2))运行结果:F=2/3+1/12*exp(-3*t)-1/2*t*exp(-t)-3/4*exp(-t)2-4.(1)(2)(3)rajolessoltes,portainterruptorvibracióbuidamentiesquerdesalvoltantdeportesifinestres.Chinkinghadeprestaratencióalesportesifinestres,designatspersonalresponsabled'omplimentmelmelada.Netejabasede⑵

3、fanonetoinadequadamanipulació,regatravésdelaparet,desprésdelluïment,l'aiguaenl'absorciódemorterbase(cendrainferior).Netejaacuradaihauriadeserregadesambantelació.Biaixdesubstrat⑶ésgran,moltespessaunguix,lataxadeEncongimentdegransijeràrquicaanivellamentcadagruixde7-9mm.Dpreparac

4、iódematèriaprimeradequalitatésdolentomalúsdelmorteresbasaendiferentbasenecessàriaperalapreparaciódemortersipotenciantl'úsdematèriesdegestió.6.6.2enguixatbombollacapa,patró,flor(cendraexplosiva).Hihamotiusprincipalssegüents:⑴desprésquenetegilacapasuperficialdepolsimorternoéslap

5、ressiód'aigua,resultantenbutllofes.Quanlabaseésformigóéscomú.⑵Cendramassasecinoregarpermeable,desprésdelacapad'arrebossatdepols,l'aiguaéslapartinferior,aixínohihatempsperpatronsdellum,tanresiduals.⑶Quancremaguix,polsexcessivapartículesnotransicióbé,morterdeguixcuracióéscurt.De

6、spréslliscat...7.37.3.1acerprocessament⑴diversostipusd'Enginyeriadereforçd'acerdeproductessemielaboratssegonsespecificacions,models,unsignesordenada,penjant,abocadorstotscobertsperevitartempsviatjant.Productessemielaborats⑵d'acerdetenircurademaneigentrànsit,haurianoserexpulsat

7、,perevitarladeformaciód'acer.7.3.2instal•laciófondaracerd'acer,acerdereforçmallaapilatsaunllocespecificat,ambfustaperevitardeformacionsdeflexió.⑵formantd'acernoestampida,2-4.(a)(b)2-6(a),实际上是一个PI控制器。(b)2-7(a)(b)2-8系统的传递函数为,脉冲响应为2-9a)b)c)2-10a)2-11(a)(b)2-12.2-13rajolessoltes,p

8、ortainterruptorvibracióbuidamentiesquerdesalvoltantdeportesif

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