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时间:2018-07-13
《装煤机(装运部,液压系统)大学本科毕业论文.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、绪论1.1课题来源及意义随着现代科技的不断发展、进步,矿用机械的科技水平也有了进一步的提高。连续型履带式装煤机就是近几年发展起来的新型矿用装煤机械,主要用于煤矿井下的坡度不大于±16o的煤及半煤岩巷道中作业。连续型履带式装煤机适用于煤矿炮掘工作面、地面煤场的矿物装载、转运和露天煤矿开采。连续型履带式是集装载、运输、行走于一体的全液压装载设备。可进行连续的作业,还可与矿车、刮板输送机和带式输送机配套使用。即可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的巷道中作业使用,也可用于地面煤场做装载和露天煤矿开采。由于露天煤业具有生产效率高、开采成本低、安全性高、全部机械化开采的特点,因此露天
2、煤业得到了蓬勃发展,霍林河、伊敏、元宝山、准格尔和平朔已是我国建立的五大露天煤矿基地,而连续型履带式装煤机是露采的重要设备之一,目前我国煤矿煤巷掘进装载机械化水平还较低,因而该机组具有较大的推广应用前景;特别是该机功能齐全它能保证机器工作安全性,可在煤及瓦斯突出和瓦斯突出危险区安全使用,故完全可替代耙斗装载机。按目前市场预测年需量约100台。连续型履带式装煤机操纵灵便,具有良好的适应性和过载保护能力;机载电气起动器具有多项保护功能和显示。除必备功能外还设有开机预警,前后照明,装、卸载点喷雾降尘,液压系统可为液压锚杆铝机提供动力源等。在矿山生产过程中,采掘作业循环包括钻孔、爆
3、破、通风、装载和运输等工序,其中装载工做最繁重、费时间最多,对采掘生产率的影响很大,是采掘工作中最重要的一个环节。据统计,在掘进工作循环中,消耗于这一工序上的劳动量,占掘进循环总劳动量的40~70%,时间一般占总循环时间的30~40%。在井下回采工作中,装载作业也占很大的比重。所以就需要装载机械配套使用,来解决这一问题。装煤机的出现对解决装煤问题有很大的帮助。1.2.装载机发展过程、发展方向和趋势由于装载作业的工作环境恶劣,任务繁重,机器的有效利用率较低,生产不高,还有很大部分繁重的手工劳动,所以,如何有效提高现有的装载机械的生产能力,缩短装载作业时间,提高装载作业的机械化
4、程度,研制并推广新的高效的先进装载机械,无疑对加快采掘速度,提高采矿生产效率,降低成本,改善劳动条件,有着很重要的作用。装载作业是整个采掘过程中最繁重、最费工时的工序。装载机械化的水平,将直接影响采矿生产效率和矿石的开采成本,也关系到工人的劳动强度、作业条件及安全。世界各国都很重视井下矿用装载机的研究和发展。20世纪初,美英等国开始使用装载机代替手工作业,50年代,装载机以大量推广并发展成若干品种。比如:后卸式装载机和扒爪装载机。70年代后,随着巷道断面的增大,侧卸式装载机迅速发展。国外发展较早,种类很多,有17种基本类型,近5000多种型号及规格。广泛使用的有15种形式,
5、大致有蟹爪式、铲斗式、耙斗式、星轮式、滚筒式等。近年来大都集中发展耙斗式、铲斗后卸式、侧卸式及星轮式。德国是生产装载机械的主要国家。沙土基打(salzgiter)公司的侧卸式装煤(岩)机品种最多,共16种,有气动系列、EL系列电动系列、TL电动伸缩系列,其最大斗容量1.8立方米,最大卸载高度2m,该公司还生产7种规格的HL、EL系列铲斗式装载机;日本生产铲斗式装(煤)岩机较多,有13个系列45种规格。太空机械株式会社生产的太空型装岩机有500、600、700、800、950系列14个规格;英国以生产扒爪式装载机最多,计39种规格,AndersonMavor公司生产SM7、M
6、C3LT等9种规格,JOY公司生产12BU型计20多种蟹爪式装岩机;法国是制造和使用耙斗式装煤机较多的国家,SACE公司生产C2型,SA-BES公司生产SABE型,SAMiiA公司生产TS型,法国也是铲运机的主要国家;瑞典是生产立爪式装岩机的主要国家,赫格隆德公司生产7HR等型号的立爪式装岩机;俄罗斯生产的转载机械较多。亚斯诺格尔斯基机械制造厂生产ⅡHB-3K型扒爪式装岩苏联矿山机械科学设计所研究的铲运机耙斗装岩机、振动装岩机、铲斗式装岩机等。近年来,各国主要生产和使用的有铲斗(后卸)式、铲斗侧卸式、扒爪式(包括蟹爪式、立爪式)、耙斗式和铲运机。我国于50年代初期使用侧卸式
7、装载机和扒爪装载机,60年代研制耙斗装载机,70年代初,研制成功侧卸式装载机构,与凿岩台车配套使用。装载机的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。跟随着掘进断面的增大,在大断面的巷道中,多采用侧卸式铲斗装载机;且有大功率、大容量的方向发展,对于中小断面掘进的装载机,则着眼于提高其机械性能和工作可靠性,并使其更方便灵活。此外,正在探索装载机械向一机多能方向发展,如:在装煤机上增加钻臂,铲斗臂上增设可拆卸工作台。提高煤矿的机械化程度是首要问题,但煤矿施工最重要的式安全,但是现在的煤矿作业的特点式多工种,多电作业
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