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时间:2018-07-12
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1、毕业设计报告(论文)报告(论文)题目:某种汽车的动力学特性研究作者所在系部:机械工程系作者所在专业:机械设计制造及其自动化作者所在班级:作者姓名:作者学号:指导教师姓名:完成时间:20某种汽车悬架的动力学特性研究ResearchOnDynamicsofaVehicleSuspensionCharacteristics中文摘要主动悬架控制技术已在国外工业发达国家有了成型产品,主动悬架能够同时改善汽车的乘坐舒适性(平顺性)和操纵稳定性,具有良好的隔振效果,因此从20世纪80年代开始,保时捷、福特、奔驰等公司均在其高级轿车上装备有各自开发的主动悬架系统。但其市场普及依然存在很大
2、困难,这主要有两个方面的原因:一是成本太高;二是能量消耗过大。因此目前仅限于装载在排量较大的一些高档车型上。但可以肯定,基于主动控制技术的主动悬架是未来车辆悬架系统重要的发展方向,因此,研究汽车悬架的动力学特性有着重要的意义。本文通过对建立的两自由度非线性方程进行数值计算和理论分析,求得车身及轮胎的振动频率。在路面位移激励的影响下,分析了车身的稳定性及不同频率的路面激励对车轮车身振动的影响,画出了幅频曲线和相图。用MATLAB软件对汽车振动模型进行数值仿真分析,求得车身振动的动载荷及其变形,分析轮胎和悬架的各种动力学性能。各种非线性因素的影响,使常规的控制策略具有一定的局
3、限性,在复杂的汽车悬架系统中更为明显。为了更好的逼近实际系统,获得更佳的控制效果,需寻求更有效的控制策略。通过介绍路面随机激励的基础知识,仿真得出了随机路面图;采用智能控制后悬架的加速度、轮胎的动载荷和悬架的动挠度均大幅降低,从而提高了汽车的乘坐舒适性、行使的安全性和稳定性。本文选定标致307的悬架系统作为研究对象,可以采用新型的阻尼器,运用行之有效的智能控制策略,能很好的提高汽车悬架的性能特性,改善乘车时的各项性能指标,提高汽车的安全性和舒适性。关键词:主动悬架,模糊控制,数值运算IIABSTRACTActivesuspensioncontroltechnologyha
4、sbeendevelopedinforeigncountriesformingindustrialproducts,itcanimprovevehicleridecomfort(ridecomfort)andthehandlingandstability,Isolationhasagoodeffect,Sothe80'sfromthebeginningofthe20thcentury,Porsche,Ford,Mercedes-Benzandothercompaniesinitshigh-levelcarsareequippedwiththeirownonthedevel
5、opmentofactivesuspensionsystem.Butitsmarketpenetrationisstillverydifficultforthetwomainreasons:First,thecostistoohigh;Second,excessiveenergyconsumption.Thereforecurrentlylimitedtothelargerloadintheemissionofsomehigh-endmodels.itiscertainthatactivecontroltechnologybasedontheactivesuspensio
6、nvehiclesuspensionsystemisanimportantfuturedirectionforthedevelopment,sostudythedynamicsofvehiclesuspensionhasanimportantsignificance.Inthispaper,Throughestablisha2-degree-of-freedomnon-linerequation,Thoughtheoryanalysisandnumericalcalculation,fromgetthefrequencyofvibrationbythewholebodya
7、ndthetyres.Ianalysisthestabilityofthebodyandthetypesvibrationindifferentfrequencywhenrunningontheroad.,anddepictsthefrequencycurveandthephasediagram.UsingMATLABsoftwareautomotivevibrationanalysisofnumericalsimulationmodeltoobtainthedynamicloadbodyvibrationanddeforma
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