浙江大学研究生课程教学大纲

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1、浙江大学研究生课程教学大纲一、基本情况课程编号2421001开课学院航空航天学院开课学期秋学期课程名称中文分析动力学授课语言中文英文AnalyticalDynamics任课教师1应祖光职称教授工作证号E-mail：yingzg@zju.edu.cn联系电话任课教师2职称工作证号E-mail：联系电话课内总学时数及其分配32自学讲课32讨论实验其他学分数2考核方式期末考试成绩(60%)+平时成绩(40%)二、教学目的与要求中文《分析动力学》是一门极其重要的工程与科学基础课，其基本理论在科学研究与工程分析中都具有十分重要的作用。通过课程学习，使学生了解从古典动力学到近代动力

2、学的发展，掌握分析动力学的基本理论与重要结果，包括虚位移原理与达朗贝尔原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、泊松方法、哈密顿原理、振动分析等，掌握基本理论的应用，熟悉多自由度线性系统振动的基本理论与方法，了解非线性振动的基本概念与方法，并能运用有关理论方法分析解决一些基本的动力学问题，为进一步的科学研究与工程应用奠定重要的理论基础。英文三、先修课程理论力学3四、课程内容简介中文该课程内容主要包括：虚位移原理与达朗贝尔原理等基础知识，拉格朗日方程及其基本积分、耗散力与陀螺力，哈密顿方程及其首次积分、泊松方法、勒让德变换，哈密顿原理及其推广形式、直接积分法、泛函与变分，多自由度线

3、性系统振动的基本理论与方法、模态叠加法、模态综合法，非线性振动的主要分析方法等。英文五、教材或讲义应祖光，《高等动力学》，浙江大学出版社，2011年六、参考书目1.陈滨，《分析动力学》，北京大学出版社，1987年2.黄昭度等，《工程系统分析力学》，高等教育出版社，1992年3.王光远，《应用分析动力学》，人民教育出版社，1981年3七、教学日历（授课内容详细至二级标题，实验课、讨论课写出题目或主题）周次教学内容（包括课堂讲授、实验、讨论、考试等）备注1.绪论，基本概念。虚位移原理，达朗贝尔原理。第1章2.拉格朗日方程及其应用，耗散力与陀螺力。第2章3.能量积分与循环积分

4、。勒让德变换，哈密顿方程及其应用，首次积分。第3章4.泊松括号，积分定理，辛变换与算法。泛函与变分。第3章5.哈密顿原理及其推广形式，哈密顿原理应用，直接积分法。第4章6.多自由度线性系统的振动，固有频率与振型，模态叠加法。第5章7.振动分析应用，子结构模态综合法。非线性系统振动的解与稳定性，跳跃与分岔。第5、6章8.摄动法，平均法，多尺度法。振动控制的基本理论与方法。第6、8章八、其他：（含实验或项目训练内容、案例教学内容、学术讲座内容、读书报告内容等）每个学生需按时完成章后习题，这将作为平时成绩的重要部分。课堂讨论等作为评估平时成绩的一部分。3