基于频域的校正方法及实验设计

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1、2016届毕业（设计）论文题目基于频域的校正方法及实验设计专业班级过程自动化学号1204160134学生姓名于春明第一指导教师陈杰指导教师职称学院名称电气信息院完成日期：2016年5月20日基于频域的校正方法及实验设计CorrectionMethodandExperimentalDesignbasedonFrequencyDomain学生姓名于春明第一指导教师陈杰摘要在经典控制理论中，系统校正设计，就是在给定的性能指标下，对于给定的对象模型，确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器

2、，即确定校正器的结构与参数。串联校正控制器的频域设计方法中，使用的校正器有超前校正器、滞后校正器、滞后-超前校正器等。超前校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的大，系统的快速性能得到提高，这种校正设计方法对于要求稳定性好、超调量小以及动态过程响应快的系统被经常采用。滞后校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的小，系统的快速性能变差，但系统的稳定性能却得到提高，因此，在系统快速性要求不是很高，而稳定性与稳态精度要求很高的场合，滞后校正设计方法比较适合。滞后-超前校正设计是指既有

3、滞后校正作用又有超前校正作用的校正器设计。它既具有了滞后校正高稳定性能、高精确度的好处，又具有超前校正响应快、超调小的优点，这种设计方法在要求较高的场合经常被采用。关键词：ABSTRACTInclassicalcontroltheory,systemdesigncorrection,thatis,giventheperformanceforagivenobjectmodeltodetermineacontrollertocompletethesystemmeetsthestaticanddynam

4、icperformancerequirements,namelytodeterminethestructureandcorrectorparameter.FrequencyDomaincontrollerseriescorrectedusingcorrectionhasleadcorrectorcorrectorlaglag-leadCorrectorlike.Featuresadvanceddesigncorrectionmethodistocorrectthesystemcut-offfreq

5、uencythanthefastperformanceisimprovedbeforethecorrectionislarge,thesystem,thiscorrectionmethodfordesignrequiresgoodstability,smallovershootanddynamicprocessofrapidresponsesystemsareoftenuse.Lagcompensationdesignapproachischaracterizedbysystemaftercorr

6、ectingthecutofffrequencythanthefastperformancebeforecorrectionissmall,thesystemisdeterioratedbutstableperformanceofthesystemhasimproved,therefore,thesystemspeedrequirementsarenothigh,andthestabilityandsteady-statehighprecisionoftheoccasion,lagcompensa

7、tiondesignmethodismoresuitable.Lag-leadCorrectordesignmeanstherearebothlaggingcorrectiveactionaheadofcorrectiveactioncalibrationdesigns.Ithasalagcorrectionhighstability,highaccuracyadvantages,butalsohastheleadingcorrectionfastresponse,smallovershootof

8、theadvantagesofthisdesignapproachindemandingsituationsareoftenused.Keywords：第1章绪论1.1 题目背景、研究意义自动控制系统的计算机仿真是一门综合性较强的学科，它涉及到计算机技术，系统科学，控制工程。控制系统仿真本身是以计算机为工具以数学模型验证控制系统，与实际的控制系统无关，这是一种测试和研究的实用方法如果系统被设计成通过利用矫正方法，以满足频域，频域的量的性能指标的要求。开环系统的基础上，对数频率特性，