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时间:2020-03-15
《实验七典型环节的频率特性测量及基于频域法的系统校正.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、实验七典型环节的频率特性测量及基于频域法的系统校正一、实验目的1、了解典型环节和系统的频率特性曲线的测量方法2、理解所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响3、掌握串联校正的常用的设计方法和对系统的实时调整技术二、实验设备1、THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台2、PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线三、实验内容1、典型环节和系统的频率特性(1)惯性环节闭环传递函数为实验记录波特图(2)二阶系统闭环传递函数为OP1,积分,;OP2,积分,;OP9,反相,(-1);OP6,反相比例,。可以得
2、到:实验记录波特图(3)无源滞后--超前校正网络模拟电路选用实验台上U2通用电路单元设计组建实验记录波特图2、基于频域法的线性定常系统的串联校正校正前观察响应曲线为校正后串联一个惯性装置波特图校正前后对比
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