步进电机驱动调速显示

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1、步进电机驱动调速显示步进电机驱动控制实验目录第一章绪论.....................................................................................................................................21.1步进电机分类..................................................................................................................

2、.21.2步进电机工作原理...........................................................................................................21.3步进电机主要特点...........................................................................................................3第二章硬件系统设计...................................

3、..................................................................................42.1永磁步进电机的控制原理...............................................................................................42.2步进电机控制系统的组成.............................................................................

4、..................4第三章软件设计.............................................................................................................................63.1主程序流程图..................................................................................................................63.2定时器中断

5、程序流程图....................................................................................................6第四章调试与改进.........................................................................................................................74.1调试...........................................

6、......................................................................................74.2运行结果.........................................................................................................................7附录一源程序..............................................................

7、.................................................................71第一章绪论步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电

8、变成分时供电的，多相时序