步进电机细分调速驱动系统的研究摘要

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1、北京交通大学工程硕士专业学位论文步进电机细分调速驱动系统的研究步进电机细分调速驱动系统的研究摘要本文研究了一种步进电机细分调速驱动系统，以解决目前国产轨道机车速度控制的一些弊端，进而提高轨道机车的性能。电控油门细分调速驱动系统主要用于轨道机车的高性能速度控制。该系统由电子式司机控制器、驱动电源、限流电阻箱、机械传动机构及步进电机五部份组成。本文分析了该系统的工作原理，并对步进电机的动态模型进行了研究。由于采用微机闭环控制，并且设计出了新的硬件驱动电路，因此该驱动系统有着较优越的性能。它可以灵活地控制轨道机车柴油机平

2、稳地升速、降速或稳定在某一给定的转速下运行,从而实现轨道机车的平稳和精确调速控制。到目前为止，该系统已在多台机车上运行，现场使用情况良好，并得到了用户的一致好评。文章最后还给出了一种新的控制方案，从而为进一步提高轨道机车的性能提供了一种新的参考方向。关键词：细分调速，步进电机，驱动电源北京交通大学工程硕士专业学位论文步进电机细分调速驱动系统的研究STUDYOFASTEPPINGMOTORSPEED-SUBDIVISIONCONTROLSYSTEMABSTRACTThispaperpresentsaspeed-sub

3、divisioncontrolanddrivesystem.Itisusedonrailwaylocomotivestoimprovetheirperformancebysolvingsomedisadvantagesoftheeldersystem.Thisnewsystemofelectricalacceleratorsisapplyingtothehigh-performancespeedcontrolofrailwaylocomotives.Itisconsistedofelectricaldriverco

4、ntroller,driversource,andresistorboxforcurrentlimitation,mechanicaldrivemachinesandsteppingmotor.Inthispaperthesystemoperationprincipleisanalyzedatlength.Alsothoughtfullyconsideredisthesteppingmotordynamicmodel.Andthesystemperformanceisfurtherimprovedafterclos

5、e-loopcontrolstrategyandsomenovelcircuitsadopted.Itcanflexiblyandsmoothlycontrolrailwaylocomotivestoaccelerate,decelerateorrunatacertainspeed,whichisexactlythechiefobjectiveoflocomotivesteering.Uptonowadaysthissystemhasbeenappliedtomanyrailwaylocomotivesandhas

6、workedsatisfyingly.Anditalsohaswidelygainedtheusers’recommendation.Atlastanup-to-datecontrolideaispresentedandexploredinanutshell.Anditprovidesanovelwayto北京交通大学工程硕士专业学位论文步进电机细分调速驱动系统的研究improvetherailwaylocomotiveperformance.KEYWORDS:speedsubdivisioncontrol,ste

7、ppingMotor,driversource北京交通大学工程硕士专业学位论文步进电机细分调速驱动系统的研究目录第一章引言……………………...………………….……..1第二章方案选择……………….………………………….32.1执行电机的选择………………………………….....32.2开环控制与闭环控制……………………………….4第三章系统原理………………………………..………..83.1系统控制原理………………………...……………...8§3.1.1系统电原理…………………………...………83.2步进电机工作

8、原理………………………..………..113.3步进电机工作方式比较….…………………….….14第四章系统设计………………………………………....184.1电器设计…………………………………………...18§4.1.1司机控制器………………………………….18§4.1.2驱动电源…………………………………194.2控制系统设计…………………………………….