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时间：2018-07-12
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1、第二章平面机构的运动分析主要内容用速度瞬心法作机构的速度分析速度瞬心(瞬心)的概念速度瞬心(瞬心)——作相对平面运动的两构件(刚体)瞬时相对速度为零的重合点，即瞬时绝对速度相等的重合点(即同速点)。如右图所示。速度瞬心及其求法如果两构件都是运动的，则其瞬心称为相对速度瞬心；如果两构件中有一个是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心。因静止构件的绝对速度为零，所以绝对瞬心是运动刚体上瞬时绝对速度等于零的点。在机构分析中，瞬心概念适用于任意两个构件（运动构件或固定构件）间的运动关系。2.机构瞬心的数目由于作相对运
2、动的任意两个构件都有一个瞬心，如果一个机构中含有K个构件，则其瞬心数目N为3、机构中瞬心位置的确定A、两直接接触构件的瞬心⑴、通过转动副直接接触，瞬心为其转动中心⑵、通过移动副直接接触，瞬心在垂直导路的无穷远处。⑶、通过高副直接接触，若两构件为纯滚动，瞬心在接触处；若不是纯滚动，瞬心在过接触点的公法线上。三心定理：三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心必位于同一条直线上。三心定理A、铰链四杆机构例1：图示机构中，已知lAB,lBCφ，构件1以ω逆时针方向转动。求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。例2
3、：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V2。注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加速度分析。2.构件数目较少时用。4、速度瞬心在机构速度分析中的应用P24P13P23P12123P12p13p23
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