基于递推最小二乘算法的感应电动机参数离线辨识

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1、第31卷第18期中国电机工程学报Vol.31No.18Jun.25,20112011年6月25日ProceedingsoftheCSEE©2011Chin.Soc.forElec.Eng.79文章编号：0258-8013(2011)18-0079-08中图分类号：TM346文献标志码：A学科分类号：470·40基于递推最小二乘算法的感应电动机参数离线辨识121张虎，李正熙，童朝南(1．钢铁流程先进控制教育部重点实验室(北京科技大学)，北京市海淀区100083；2．北方工业大学电力电子与电气传动工程中心，北京市石景山区100144)Off-lineParameterIde

2、ntificationofInductionMotorBasedonRecursiveLeast-squaresAlgorithm121ZHANGHu,LIZhengxi,TONGChaonan(1.KeyLaboratoryofAdvancedControlofIronandSteelProcess(UniversityofScience&TechnologyBeijing),MinistryofEducation,HaidianDistrict,Beijing100083,China;2.PowerElectronics&MotorDriversEngineerin

3、gCenter,NorthChinaUniversityofTechnology,ShijingshanDistrict,Beijing100144,China)ABSTRACT:Theoff-lineparametersidentificationof(M序列)，作为辨识的激励信号；针对不同功率的电机进行inductionmotoristheprerequisiteconditionofrealizinghigh了大量的仿真和实验研究，实验结果表明所提方法稳定性良performancefrequencycontrol.Anoff-lineparameter好，辨识结果

4、的一致性和准确性较高。identificationofinductionmotorbasedonrecursive关键词：感应电动机；参数辨识；递推最小二乘；状态变量least-squares(RLS)algorithmwaspresentedinthedissertation.滤波器；M序列Basedonthemotorstaticcharacterofoff-lineparameteridentification,themethodsimplifiedthemotormathematic0引言modelandreducedthecomputationamount.F

5、iguringoutthe自从矢量控制等高性能变频调速技术诞生以ButterworthdigitalfilterstateequationthroughimprovedEuler来，电动机的参数辨识技术一直是各国学者研究的numericalsolution,thefilteringvalueofsignalwasgot,andthefirst-orderderivativeandthesecond-orderderivativealso热点。应用矢量控制技术时的关键问题有：1）转weregotdirectly.Itavoidstheerrorinfluencefromd

6、erivative子磁链角的估算，用于实现转子磁场定向；2）转discretizationandimprovesthecomputationaccuracy.The子速度估算，用于无速度传感器矢量控制；3）速paperadoptedwhitenoise,whichproducedbylinearfeedback度环、磁链环和电流内环各调节器的参数自整定，shiftregister,astheexcitationsignal.Thesimulationand用于提高系统的动静态性能。这些问题都必须已知experimentalresultsofdifferentpowerm

7、otorarepresentedto正确的电机参数才能解决。这些电机参数包括定子demonstratethestability,consistencyandaccuracyofthe电阻、转子电阻、定子电感、转子电感和互感，它proposedalgorithm.们往往是未知的，因此要实现异步电机矢量控制等KEYWORDS:inductionmotor;parameteridentification;高性能变频调速技术，必须预先获得电机的这些参recursiveleast-squares(RLS);statevariablefilter;M