3、嵌入式操作系统介绍

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1、嵌入式系统设计与实例开发——ARM与C/OS-Ⅱ北京航空航天大学智能嵌入式技术工作室王田苗魏洪兴一、操作系统概述二、嵌入式实时操作系统C/OS三、嵌入式Linux简介四、WinCE第四讲、嵌入式实时操作系统分析一、操作系统的发展串行处理简单批处理系统——IBMSYS多通道程序批处理系统分时操作系统实时操作系统批处理操作系统工作方式：用户将作业交给系统操作员系统操作员将许多用户的作业组成一批作业之后输入到计算机中，在系统中形成一个自动转接的连续的作业流启动操作系统系统自动、依次执行每个作业最后由操作员将作业结果交给用户分时操作系统工作方

2、式:一台主机连接了若干个终端每个终端有一个用户在使用交互式的向系统提出命令请求系统接受每个用户的命令采用时间片轮转方式处理服务请求并通过交互方式在终端上向用户显示结果用户根据上步结果发出下道命令主机终端分时操作系统时间片：操作系统将CPU的时间划分成若干个片段,称为时间片操作系统以时间片为单位,轮流为每个终端用户服务每次服务一个时间片(其特点是利用人的错觉，使人感觉不到)通用操作系统分时系统与批处理系统结合原则：分时优先，批处理在后“前台”：需频繁交互的作业“后台”：时间性要求不强的作业实时操作系统主要追求目标：对外部请求在严格时间范围内

3、作出反应高可靠性安全性完整性实时系统必须和先进的技术装备相结合网络操作系统它是基于计算机网络的,是在各种计算机操作系统上,按网络体系结构协议标准开发的软件,包括网络管理,通信,安全,资源共享和各种网络应用。目标：是相互通信及资源共享分布式操作系统特征:1.是一个统一的操作系统2.资源进一步共享3.透明性:资源共享，分布。用户并不知道，对用户来讲是透明的4.自治性:处于分布式系统的多个主机处于平等地位，无主从关系5.处理能力增强、速度更快、可靠性增强嵌入式操作系统什么是嵌入式系统？在各种设备、装置或系统中，完成特定功能的软硬件系统它们是一个

4、大设备、装置或系统中的一部分，这个大设备、装置或系统可以不是“计算机”通常工作在反应式或对处理时间有较严格要求环境中由于它们被嵌入在各种设备、装置或系统中，因此称为嵌入式系统典型嵌入式操作系统的特性完成某一项或有限项功能；不是通用型的在性能和实时性方面有严格的限制能源、成本和可靠性通常是影响设计的重要因素占有资源少、易于连接系统功能可针对需求进行裁剪、调整和生成以便满足最终产品的设计要求二、嵌入式实时操作系统C/OSC/OS简介内核结构任务间通信C/OS的移植RTOS是32位的嵌入式CPU的软件基础RTOS内核提供CPU的管理硬件初

5、时化，MMU，定时器，中断RTOS内核提供任务，内存管理RTOS提供设备管理，文件和网络的支持RTOS提供C/C++，JAVA，图形模块等编程接口C/OS简介1、C/OS——microOS，微控制器操作系统2、C/OS简介美国人JeanLabrosse1992年完成应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等1998年C/OS-II，目前的版本C/OS-IIV2.612000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可以用于飞行器中网站www.ucos-II.com（www.mic

6、rium.com)公开源代码可移植性（Portable）绝大部分C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSIC写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得C/OS-II便于移植到其他微处理器上。C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP）上运行。可固化（ROMable）C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要读者有固化手段（C编译、连接、下载和固化），C/OS-II可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。可裁剪（S

7、calable）可以只使用C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。C/OS的性能特点（一）占先式（Preemptive）多任务C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务可确定性全部C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。任务栈每个任务有自己单独的栈，C

8、/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。系统服务C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。中断