基于plc技术的组合机床改造1

《基于plc技术的组合机床改造1》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、1基于PLC技术的组合机床改造胡幸鸣戴一平（浙江机电职业技术学院浙江杭州310053）摘要：作为PLC控制的应用实例，介绍用于缝纫机机壳加工的组合机床进行PLC控制改造。描述了组合机床运动状况及控制要求。对PLC控制设计及编程作了具体的阐述。关键词：PLC；梯型图；组合机床中图分类号：TP391.8;TG65文献标识码：BImprovementintheMachiningCombinedLathebyPLCTechnologyHu,XingmingDai,Yiping(ZhejiangInstituteofMechanical&Elec

2、tricalEngineering,Hangzhou310053,China)Abstract:ImprovementofelectricalsysteminthemachiningcombinedlatheofdomesticsewingmachineusingPLCcontrolwasintroducedasanexample.Movementstatusandcontrolrequirementofthemachiningcombinedlatheweredescribed.Thearticleistodemonstratethe

3、designofPLCcontrolandtheprocessofprograminmoredetail.Keywords:PLC；Ladderchart；Machiningcombinedlathe随着我国微电子技术的迅速发展，PLC技术在机械加工的各类机床的电气设备的改造和新型设备的自动控制中得到日益广泛的应用，本文将阐述家用缝纫机的机加工专用组合机床的PLC改造实例。1组合机床的运动及控制情况浙江某缝纫机厂，拥有很多的加工缝纫机部件的专用组合机床，用以生产家用缝纫机。如对家用缝纫机的机壳实施机械切削加工的组合机床，其动力头分布与运

4、动情况如图1所示。图1中动力头Ⅰ、Ⅲ分别用于针距大孔和夹线器孔的钻削加工，动力头Ⅱ用于挑线杆行线槽的铣削加工。M1，M2和M3均为三相异步电动机，分别为Ⅰ、Ⅱ和III动力头的切削主运动提供动力。为便于控制组合机床运动，在组合机床上装了许多行程开关，以获取的位置信号。图1中的行程开关的压动情况为：SQ51、SQ61和SQ71分别为Ⅰ、Ⅱ和III动力头在原位时压动；SQ52、SQ63和SQ72分别为Ⅰ、Ⅱ和III动力头工进到位时压动；加工时Ⅱ动力头先动作，当压合SQ62时，Ⅰ、III动力头才能离开原位。另外还有：后插销滑台降、升到位分别压动

5、SQ11、SQ12；人工拔、插定位销分别压动SQ21、SQ22；针孔杆拔、插销分别压动SQ31、SQ32；夹具松开、夹紧分别压动SQ41、SQ42。组合机床中的液压系统的油泵也由一台三相异步电动机M0驱动。液压系统的第一个功能是给三个动力头的进、后运动提供动力，液压系统三个动力头的进给、后退运动由液压系统中的三个三位五通换向电磁阀分别控制，动力头从快进转换到工进由液压行程调速阀控制，与电气控制无关。液压系统的第二个功能是：用于加工件——机壳的夹紧和松开。其中机壳的装夹过程是：将机壳（工件）放于工作台上，先由液压驱动后插销滑台上升，再进行

6、人工插销定位，接着由液压驱动针孔杆插销定位，最后是液压驱动下夹具压夹紧工件。夹紧1基金资助：浙江省教育厅科技项目（编号：20050449）过程的动作由液压系统中的三个二位五通换向电磁阀控制，这三个换向阀带有机械自锁。加工好的机壳（工件）的下卸过程正好与装夹过程相反。同样，松开过程的动作也由液压系统中的另三个二位五通换向电磁阀控制。所以加上三个动力头的进、退动作，共有12个电磁阀线圈的通断电进行控制。组合机床的单循环、循环和调整三种工作状态的选择由组合开关SA的三个位置选择；SB1、SB2为油泵电动机M0的起动、停止按钮；SB3、SB4为

7、选择循环工作（含单循环）状态时组合机床工作的起动、停动按钮；其余按钮SB11~SB62（共15个）均为选择调整工作状态时组合机床的点动调整控制按钮。无论选择何种组合机床工作状态，油泵起动是组合机床工作的前提，油泵停止组合机床立即停止工作。选择单循环或循环工作状态时，点动调整按钮SB11~SB62不起作用；选择调整工作状态时，组合机床工作起动、停止按钮SB3、SB4不起作用。M1M3动力头夹紧装置动力头I与机壳IIISQ51SQ52SQ72SQ71退进进退动力头IIM2SQ61SQ62SQ63退进图1组合机床的动力头分布与运动示意图因此原

8、组合机床的控制电路有一个组合开关、19个按钮、4个接触器、12个行程开关、12个电磁阀线圈、还有众多的中间继电器、时间继电器，其控制电路的接线非常复杂，电器触点易损坏。所以使用时间一长，可靠性变差，故障率增