基于图像识别的候梯人数检测系统

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1、基于图像识别的候梯人数检测系统基于图像识别的候梯人数检测系统#张宇洋，韩韬，刘满华**（上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海市200240）51015202530354045摘要：候梯人数检测是提高电梯群控系统运送效率的关键，本文提出并设计了基于图像识别的候梯人数检测系统。首先考虑候梯乘客的感受以及覆盖范围，摄像机安装高度约为3.5m至5.5m。由于受光线，摄像机的安装角度、遮挡等因素影响，若选取人脸、肩膀等人体特征作为识别目标，识别结果不能够正确的代表候梯人数的数量。本文提出以人体头部作为人体目标设计

2、图像识别算法、从而最终达到检测候梯乘客数量的目的。由于图像质量受光线、遮挡等因素影响，本文采用基于MeanShift的图像分割以及支持向量机SVM决策分类器相结合的图像识别算法。上述方法在电梯群控的实际环境下采集的图像进行验证，实验结果证明，针对电梯候梯人数图像采集的特殊性，该系统具有速度快，准确率高的特点，使电梯群控系统能够获得一个稳定可靠的输入参数，从而提高电梯群的运送效率。关键词：候梯人数检测；图像识别；MeanShift图像分割；SVM决策分类中图分类号：TP391Elevator-WaitingPeo

3、pleCountingSystemBasedonImageRecognitionZhangYuyang,HanTao,LiuManhuaSchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,ShangHai200240Abstract:Countingthenumberofpassengerswaitingfortheelevatorplaysanimportantroletoimprovetheeffi

4、ciencyoftheelevator-group-controlsystem.Inthispaper,weproposeanddesignanelevator-waitingpeoplecountingsystemwhichdetectsthenumberofpassengerswaitingoutsideoftheelevatorbasedonimagerecognition.Firstly,consideringthefeelingofpassengersandthecoverageofthecaptur

5、edimage,thecameraisinstalledintheheightfrom3.5mto5.5m.Sincetheimageiseasilyaffectedbythelight,camerainstallationandshelteretc.,therecognitionresultscannotindicatethecorrectnumberofpassengerswaitingfortheelevator.Thispaperproposesanimagerecognitionmethodbased

6、onheaddetectiontodetectthenumberofpassengerswaitingfortheelevator.Inthisimagerecognitionmethod,MeanShiftmethodisusedforimagesegmentationandSVMSupportVectorMachineclassifierisusedforheaddetection.Theproposedmethodisevaluatedontheimagescapturedintherealelevato

7、r-group-controlsystem.Experimentalresultsshowthatthedevelopedelevator-waitingpeoplecountingsystemhashighaccuracyandhighspeedwhichcanimprovetheefficiencyoftheelevator-group-controlsystem.Keywords:PeopleCounting,ComputerVisionDetection,MeanShiftImageSegmentati

8、on,SVMclassification0引言在多电梯群控系统中，若能提前获知各层候梯人数，将若干电梯优先服务等候人数较多的楼层，便可以提升电梯群的运送效率，缩短候梯时间。相比于轿厢称重等后验检测方法，基于计算机视觉的人数检测方案更为准确和高效。但候梯人群心理和成本等因素限制了摄像机选取和采集图像质量；建筑风格、候梯大厅的场景、光照变化的多样性，使图像背景相当复杂与多变；电梯控制器计算