管道检测设备介绍及检测方案

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1、1、需求分析：根据本次的总体系统规划需求，充分考虑**地区“智慧城管”整体规划的特点，设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息；利用管道机器人采集管道内部视频；利用全景镜头采集管道2D图像，可进行量化分析管道各种缺陷尺寸；利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测，检测管道的变形、破碎、淤泥含量，利用软件技术，还原管道三维声纳图，直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。2、设备设计方案2.1设备信息表序

2、号名称相关信息（品牌、规格型号、制造商、原产地等）数量1载车12X2-A探地雷达13X5-SCCTV管道机器人14X4-B声纳成像仪12.2设备详细资料方案介绍2.2.1载车车辆改装总则：车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区（设备安装室）、监控区（设备操控室）、驾驶区（驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示：2.2.1.1操作区1、车厢改装（如上图所示）车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用

3、户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘（如下图所示）工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时

4、转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。电动钢丝绳绞盘配置左右各一个（用户可选择）。3、可移动部件的放置或固定（如下图所示）本车尾部配置了后置摄像机目的是为了方便操作人员在监控区中能看到后面的工作情况同时也为驾驶员提供方便。爬行器控制电缆盘放置在操作区左后侧旋转吊臂下固定同时也考虑到特殊需要时的取用方便。汽油发电机被安装在操作区的右后侧固定并安装降噪罩以降低噪音，汽油发电机功率足以提供工作时的能源要求。浮船是用来承载声纳探头、镜头及外置照明灯的，浮船被安置在工具箱上的专用架上并用安全带固定（或被悬固在发动机上方的特制的机架上），用户可

5、以根据工具箱桌面用途自行选择固定位置。2.2.1.2监控区1、工作台布置（如下图所示）左侧工作台主要作于设备操作操作控制及各种监视仪器，并配备几个文柜用于存放工具、文件、电脑主机等。右侧工作台主要用于打印机等辅助设备并配一个文柜用于存放UPS装置。固定椅和转椅是提供给相关工作人员操作控制设备是用。转椅是可移动的所以在车辆行驶中要注意固定放置并加以固定。1、仪器设备的放置与固定（如下图所示）2.2.1.3驾驶区（未做改动，保持车辆出厂配置）2.2.1.4电器布置1、电器原理示意图（如下图所示）1、电器布置示意图（如下图所示）载车：1、详细配置明细表序号配置

6、名称型号/图号主要功能技术参数单位数量备注一专用设备　　　　1吊臂三角架特质，蓝色与电动葫芦配套1套2微型电动葫芦小金刚，单钩额定载荷100KG，起升高度30m。速度23米/分1只二电源系统1外接电源插座16A接线为3*2.5套12绕线盘30米线路为3*2.5只13发电机EF6600E雅马哈5KW台14六孔插座AC220V/10A只45电器控制面板漏电开关、电压表等安装在监控区电脑主机附近橱柜块1二照明系统　　1圆型照明灯OTLAC220V只4室内车顶三辅助监视系统117寸手动翻转屏海菱CM1712连接设备区车尾设想机套12车尾摄像机监视探头只1四警示

7、及外观系统1黄色圆柱LED灯LTD-133Y车顶右侧尾部只12太阳纸茶色后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。套13车身颜色工程黄套1四橱柜系统1前隔板木质、半高驾驶排后套1监控区2前设备柜木质操作区套13设备柜台面抗倍特板操作区套14左侧吊柜木质只15后隔板木质含观察窗套1操作区6发电机舱车身下开门车内不锈钢装饰罩套17后舱不锈钢设备柜不锈钢组合柜套1五其它1后舱专用地板塑胶地板防水、易清洗套12车身加强顶部等套13太阳纸茶色后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。套14灭火器全顺干粉式只15翻板座椅简易型前隔板后只16简易工作椅单人旋转吧椅蓝色面料，可升降只17发电机

8、支架配制套18台式电脑固定支架配制按客户设备配制套19爬行器控制器支架配制套11