振镜控制系统设计 学位论文.doc

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1、长春理工大学本科毕业论文编号本科生毕业论文振镜控制系统设计Galvanometercontrolsystemdesign2011年5月38长春理工大学本科毕业论文摘要随着激光器技术和电子器件技术的飞速发展，振镜激光扫描技术以其高速、精确扫描的优点广泛应用于快速成形技术中,成为其核心部件。振镜实现ATP控制页数太多，删掉15页左右，还要好好排版的私服系统是极具前景的通信方式。由于空间环境复杂，通信距离遥远，而可靠的通信对跟瞄精度要求很高，振镜控制技术成为实现空间光通信的关键和难题。高精度的视轴稳定

2、技术是实现整个打标机的核心。因此，对打标机中的视轴稳定系统的研究非常必要。因此提出了采用PZT振镜实现光束的精确控制。根据精跟踪系统对伺服平台的要求，从静态控制精度、谐振频率、带载能力、控制范围、带宽方面对振镜进行了详细的分析，选取了合适的振镜平台和驱动方式，验证了PZT振镜在快速伺服上的应用。关键词：振镜控制打标机PZT驱动器仿真38长春理工大学本科毕业论文AbstractWithlasertechnologyandelectroniccomponentsandtechnologyrapidd

3、evelopment,galvanometerlaserscanningtechnologytoitshighspeed,accuratescanwidelyappliedtotheadvantagesofrapidformingtechnique,asitscorecomponents.ThegalvanometerATPcontrolprivateserversystemisextremelypromisingwaytocommunicate.Becauseofthespaceenviron

4、mentcomplex,communicationdistant,andreliablecommunicationswithtracking&pointingaccuracyrequirementofveryhigh,galvanometercontroltechnologytobecomethekeyrealizationspaceopticalcommunicationandproblems.Precisionviewaxisstabletechnologyistorealizethewho

5、lemarkingmachinecore.Therefore,therallymarkingmachineship-swayingstabilizationsystemstudyisverynecessary.ThereforeproposesusingPZTgalvanometeraccuratecontrolofbeam.Accordingtofinetrackingsystemforservoplatformrequirement,fromthestaticcontrolaccuracya

6、ndtheresonantfrequency,bringloadcapacity,controlscope,bandwidthaspectsofgalvanometerareanalyzedindetail,andtheproperselectionofthegalvanometerplatformanddrivemode,andverifiesthePZTgalvanometerapplicationinquickservo.Keywords:GalvanometercontrolMarkin

7、gmachinePZTDRIVESIMULATION38长春理工大学本科毕业论文目录绪论1第一章振镜控制系统21.1振镜的定义21.2激光振镜21.3振镜控制系统的广泛应用21.4论文研究的目的和内容6第二章自由空间光通信APT系统72.1ATP系统的组成72.2ATP系统描述92.3精跟踪子系统的跟踪精度10第三章精跟踪系统对伺服平台的要求143.1ATP系统对振镜的要求143.2振镜平台的选取163.3振镜各种驱动方式的特点17第四章PZT驱动器的基本原理及特性..204.1PZT的基本概念

8、204.2PZT的特性分析21第五章PZT振镜的设计245.1振镜伺服系统总体框图245.2PZT驱动平台255.3PZT振镜驱动265.4PZT振镜伺服控制模块275.5数字控制补偿285.6接口35第六章实验系统测试结果376.1精跟踪环建模376.2实验数据406.3控制精度的测试40结论4338长春理工大学本科毕业论文绪论21世纪是科技飞速发展的时代，其中以信息的传输和交换技术发展最为快速。随着激光器技术和光电子器件技术的飞速发展，以及人们对通信距离、通信质量的要求的不断提高，光通信技术