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1、本科毕业设计遥控小车控制系统的设计摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。智能遥控技术是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。而红外遥控也是一种无线、非接触控制技术，但是由于它具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，因此被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。本文介绍了基于红外遥控技术的遥控小车控制系统，以STC89C5
2、2RC单片机为核心，利用红外遥控器来控制小车的运行方向和速度。系统的硬件部分主要由单片机最小系统模块、红外发射端的独立式键盘电路、红外发射电路、红外接收端的红外接收电路、控制电路等组成。软件部分使用C语言编程，由红外发射端的主程序、键盘扫描子程序、红外编码子程序、红外接收端的主程序、红外解码子程序、小车控制子程序等组成。当独立式键盘有按键按下时，单片机扫描并确认是哪一个键按下，并将键对应的操作编码后通过红外发射电路发射出去，红外接收电路接收到操作码后，单片机对其进行解码，并将码对应的操作交予控制电路，电机、指示灯开始工作，从而实现
3、对小车的控制。关键词：STC89C52RC单片机红外发射红外接收DesignoftheControlSystemofRemoteControlCarChenYouchao（CollegeofEngineering，SouthChinaAgriculturalUniversity，Guangzhou510642，China）Abstract：Theintelligentisadirectionofdevelopinginthefuturethatasanewmoderninvent.Itcanfollowtheautomaticop
4、erationinanenvironmentwiththepre-setpattern,managementwithoutanybody;alsocanbeappliedtotheuseofscientificexpiration.Intelligentcarisonereflectofitsfeatures.Intelligentremotecontroltechnologymeanschargedwiththetargetremotecontrol,itwidelyusedinindustrialcontrol,aerospa
5、ce,homeappliancesfield.Howevertheinfraredremotecontrolisalsoawireless,non-contactcontroltechnology,butithasastronganti-interferenceability,reliableinformationtransmission,lowpowerconsumption,cheapereasytoimplementandothersignificantadvantages.Soitwidelyusedinmanyelect
6、ronicdeviceswhichespeciallyhouseholdappliancesandmoreandmoreapplicationsusedintothecomputersystem.Thispaperintroducestheremotecontrolcarcontrolsystembasedoninfraredremotecontroltechnology,withSTC89C52RCsingle-chipmicrocomputerasthecore,theuseofinfraredremotecontroltoc
7、ontrolthedirectionandspeedofthecar.Thehardwarepartofthesystemismainlycomposedofsinglechipmicrocomputerminimumsystemmodule,infraredlaunchtheindependenttypekeyboardcircuit,infraredemissioncircuit,infrared,infraredreceivingcircuit,controlcircuitatthereceivingend,etc.Used
8、Clanguageprogrammingsoftwarepart,theinfraredemissionisthemainprogram,keyboardscanningsubroutine,theinfraredcodingsubroutine,
