fanuc ai电源模块通_断控制故障维修8例

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1、FANUCAI电源模块通/断控制故障维修8例FANUCAI电源模块通/断控制故障维修8例例13.浪涌吸收器不良引起的故障维修故障现象:某配套FANUC0MC的立式加工中心,在外部突然断电后再开机时,出现系统电源无法正常接通的故障。分析及处理过程:经检查,该机床的系统采用了输入单元集成式FANUCAI电源单元(A16B-1211-0100),其外形以及与外部的连接如图4-4所示。AI电源单元是FANUC公司生产的输入单元与电源集成一体的电源控制单元,它既具有普通FANUC系统电源单元(如:FANUC

2、电源单元A、电源单元B、B2)的功能,又具有前述的FANUC输入单元的系统电源通/断控制功能。这种模块体积小,使用方便,可靠性好,因此在数控机床上使用较多。FANUCAI电源单元的输入/输出连接如下:CPl:AC200V(220V/230V/240V)电源输入;CP2:与系统电源ON/OFF同步的AC200V(220V/230V/240V)电源输出:CP3:电源单元的控制信号输入,包括:系统电源ON/OFF开关触点输入(ON、OFF、COM);外部报警信号触点输入(AL、OFF);电源单元报警输出

3、(FA、FB);CPl2:向主板提供的+5V、+15V、-15V、+24V、+24VE电源输出;CPl5:向CRT提供的+24V电源输出。模块正面有PIL(绿)与ALM(红)两只指示灯,指示灯状态的含义如下:PIL(绿):电源指示灯。当外部AC电源加入,且内部输入单元的DC24V辅助控制电源电压正常时,指示灯亮。ALM(红):报警指示灯。灯亮时表明电源单元内部存在故障或外部报警信号(AL、OFF)触点闭合。FANUCAI电源单元的系统、伺服电源接通/断开控制部分的原理如图4-5、图4-6所示。 图

4、4-5 AI电源模块主回路原理图由图4-5可见,外部电源经输入端子CPl的R、S端加入,经熔断器P11、F12(7.5A),浪涌电压吸收器VSll、继电器触点RY3、RY4,控制AC200V。这一AC200V电压,经CP2上的200R、200S端输出到模块外部,使外部获得与电源单元同步接通/断开的200V控制电压。在通常情况下,CP2上的AC200V输出电压用来接通伺服驱动的主接触器MCC,从而实现伺服驱动器和系统的同步通/断控制。   在电源单元内部,200V(200R、200S)控制电压又经电

5、源滤波器NFl、二极管整流桥DSl、滤波电容C12、C13产生开关电源的直流母线电压(V+/V-)。   输入单元内部的DC24V辅助控制电压、开关主电源的DCl5V控制电压,由单独的集成开关电源控制模块M11进行控制。M11的开关信号经变压器T1输出,通过D1整流、C2滤波以及ZDl、Q1组成稳压环节,在A24上获得DC24V的输入单元辅助控制电压。当DC24V电源正常后,发光二极管PIL正常发光。同时,24V辅助控制电压又经过熔断器P1(0.3A)、浪涌电压吸收器VSl以及ZD2、Q3、C4组

6、成的稳压、滤波环节产生用于开关主电源的DCl5V控制电压A15。   图4-6为AI内部输入单元的电源通、断控制回路,它由中间继电器RYl~RY5、RYl2等组成。其原理与FANUC6/11所使用的FANUC输入单元相类似,线路中考虑了MDI/CRT单元上的系统电源ON/OFF控制、外部报警(E.ALM信号)、内部电源模块的报警等多种条件,为用户使用提供了便利。   由图4-6可见,AI内部输入单元的电源通、断控制过程如下:1)通过系统MDI/CRT单元上的系统ON按钮使RY2~RY4得电;2)R

7、Y3、RY4的常开触点闭合,AC200V电源(200R、200S)接通,开关电源主回路开始工作,产生系统所需要的DC5V、DC24V、DC±15V等电源电压;3)通过CP2上的200R、200S输出,可以同时接通外部的主接触器MCC,接通伺服驱动电源。图4-6 AI内部电源通/断控制回路输入单元的电源接通条件如下:   1)MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合;   2)外部报警触点断开、系统内部开关主电源DC5V、DC24V、DC±15V无故障。   注:在外部报警触点闭合或内部开关

8、主电源故障时,通过电源单元内部的电压监控电路,将使继电器RYl2接通,并通过晶闸管CRl接通报警继电器RYl,断开系统电源。在本例中,经检查发生故障时,图4-5中的熔断器F11、F12已熔断。再进一步测量发现,熔断器F11、F12间发生短路,原因是浪涌电压吸收器VSll短路。由于当时无备件,为了保证机床的正常生产,维修时暂时取下了浪涌电压吸收器VSll,并更换F11、F12后,机床故障排除。例14.主接触器短路引起的故障维修故障现象:某配套FANUC0MC的数控铣床,在加工过程中突

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