机械手的plc控制实习报告

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1、山西大学工程学院自动化系机械手实习报告实习报告课程名称：机械手的PLC控制学生姓名：学号：1060142223系、专业：自动化系生产过程自动化技术指导教师：2012年5月20日25山西大学工程学院自动化系机械手实习报告山西大学工程学院课程设计任务书年级专业学生姓名学号1060142223题目名称机械手的PLC控制设计时间2周组别设计地点一、课程设计（论文）目的（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决工程实际问题的能力；（2）使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正确的设计思想，培养独立、全面、科学的设计能力；（3）培养学生查

2、阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的能力及计算、绘图、数据处理等方面的能力。二、任务和要求1、收集、研究与本课题有关的资料2、全面研究、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、单片机基础，网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。3、制定整体方案，画出电路原理图并写出相关程序撰写格式、内容符合规范要求、不少于7000字的设计说明书一份。25山西大学工程学院自动化系机械手实习报告三、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）电气实验室、校办工厂的设备、单片机基础教科书、电机与拖动教科书、网络资料

3、四、课程设计进度安排六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注25山西大学工程学院自动化系机械手实习报告指导教师（签字）：学生（签字）：注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效。目录设计任务书……………………………………………1目录……………………………………………………4前言……………………………………………………5　　1、PLC简介…………………………………………6　　1.1PLC发展………………………………………6　　1.2PLC基本结构………………………………………8　　1.3

4、PLC工作原理……………………………………12　2、气动机械手的PLC控制…………………………152.1控制特点…………………………………………152.2系统控制示意图…………………………………162.3输入和输出点分配表及原理接线图……………162.4操作系统…………………………………………172.5回原位程序………………………………………182.6手动单步操作程序………………………………192.7自动操作程序……………………………………202.8机械手传送系统梯形图…………………………202.9指令语句表………………………………………2225山西大学工程学院自动化

5、系机械手实习报告8、设计小结………………………………………23　　参考文献……………………………………………24前言可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLECONTROLLER），但是为了不和PERSONALCOMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPL

6、C，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械手的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。25山西大学工程学院自动化系机械手实习报告PLC简介可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC发展历史20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开

7、招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。b。它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。c。系统通用性强。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。其定义：25山西大学工程学院自动化系机械手实习报告可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，