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时间:2018-07-11
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1、一、弹簧与底座板工作站介绍二、工作站介绍1、适用工件如下1)焊接工件:弹簧与底座板。2)材质:弹簧钢、Q235-A。3)焊接方式:气体保护焊。4)工件上设备前的状态:未点定,需夹具固定。5)工件被焊部位无毛刺,锈蚀,油污等影响焊接质量的缺陷。6)精度要求:位置误差应小于1mm,间隙小于0.6mm;弹簧与钢管的连接处为一次性焊接完成2、工作站简图(以实际设计为准)焊接夹具翻转变位机机器人底座及手动回转支座AⅡ-V6L机器人固定工位(用户自备)机器人控制柜及焊机和变压器固定工位(用户自备)俯视图正视图3、介绍该工作站采用双工位双机器人设计,机器人本体采用OT
2、C加长型焊接机器人AⅡ-V6L,配套OTCDM500焊机。在焊接弹簧时,第一台机器人先采用不锈钢焊丝点焊和第一层满焊,第二台机器人采用碳钢焊丝焊接第二层满焊。双机器人系统具有防撞互锁功能。当机器人回转180°后,两台机器人各为独立的工作站(配合固定工作台焊接,固定工作台由客户后续自己完成)。弹簧和圆管采用水平装夹,机器人点焊好后,气动形式转动工装90°竖立,采用机器人焊枪动作的形式进行水平圆周焊接。外观颜色宝蓝色,寄色卡用户书面确认。
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