单片机原理与应用技术实验指导书(v2.3)

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1、单片机原理与应用技术实验指导书（Freescale）机械工程学院机械电子工程教研室王晓峰第49页实验一飞思卡尔嵌入式实验系统入门—GPIO控制实验一、实验目的：熟悉CodeWarrior集成开发环境及飞思卡尔嵌入式实验开发系统掌握AW60的GPIO结构及控制方法掌握CodeWarrior工程结构及创建汇编工程熟悉汇编指令及应用汇编语言编程方法二、实验内容1．运用CodeWarrior新建工程，进行工程程序编辑、编译、下载、调试；2．利用飞思卡尔嵌入式实验开发系统根据实验需要进行硬件连接；3.观察示例工程项目，该工程功能为：根据连接在PTC0、PTC1口上的两个拨动开关

2、的状态，控制接中PTB口上的八个LED处在以下二种不同状态：八个LED同时亮-灭循环；四个灯交替亮-灭；4.设计一个比示例工程简单的工程项目，内容为控制PTB口上连接的八个LED灯同时亮-灭循环一次再四个灯交替亮-灭一次。5．设计一个比示例工程更复杂一些的工程项目，根据连接在PTC口上的两个拨动开关的状态，控制接中PTB口上的八个LED处在以下四种不同状态：八个LED亮—灭循环；四个灯交替亮—灭；一个LED左移流水灯；两个LED右移流水灯。三、实验步骤（注意：在调试过程中如需要进行连接线路时，要先将实验箱断电，待电路连接好后再接通电源！！！）1．将飞思卡尔嵌入式实验开

3、发系统实验箱接上电源，写入器BDM接头插接入核心卡BDM座，USB头接入PC机USB口。2．PC机上启动CodeWarrior，新建工程LED.mcp(注意设置工程保存路径)3．观察工程文件结构，查看相应文件。4．在main.asm中编辑工程主文件5．编辑相关子程序6．编译，如果有错误修改，直至编译通过7．链接、下载，调试观察LED灯现象第49页GNDVcc拨码开关导线接插点图1-1LED及拨动开关原理图四、参考程序1．主汇编程序main.asm该程序为根据PTD口的PTD0上接的拨动开关的状态控制连接在PTB口上的八个LED灯在四亮四暗状态或八个灯同时亮同时暗的状态

4、XDEFasm_mainXREFMCUInitXREFDelayHXINCLUDE'derivative.inc'INCLUDE'light.inc'INCLUDE'switch.inc'MyCode:SECTION;thisassemblyroutineiscalledtheC/C++applicationasm_main:JSRMCUInitJSRSwitch_InitJSRLight_InitM_Scan:JSRSwitch_ReadLDA$70CMP#$01BNEM01LDA#0JSRLight_On_OffLDHX#$0fff第49页JSRDelayHXLD

5、A#1JSRLight_On_OffLDHX#$0fffJSRDelayHXBRAM_ScanM01:CMP#$02BNEM02JSRLight_HalfLDHX#$0fffJSRDelayHXM02:BRAM_ScanRTS;returntocaller2、LED灯构件程序light.asm;[Light.asm]小灯驱动-----------------------------------------------------*;本文件包含:*;(1)Light_init:定义控制小灯的MCU的I/O引脚为输出*;(2)Light_On_Off:驱动小灯"亮","暗

6、"*;--------------------------------------------------------------------------------*;小灯驱动所需头文件INCLUDE'MC9S08AW60.inc';MCU映像寄存器名;小灯控制引脚宏定义Light_P:equPTBD;灯(Light)接在PTB口Light_D:equPTBDD;相应的方向寄存器Lon:equ$00Loff:equ$ffLdiff:equ$0f;声明外部函数XDEFLight_Init;小灯初始化XDEFLight_On_Off;驱动小灯"亮","暗"XDEFLig

7、ht_Half;驱动小灯"四亮","四灭";Lightinit:定义控制小灯的MCU引脚为输出---------------------------*;功能:定义控制小灯的MCU引脚为输出,并使小灯初始为暗*;----------------------------------------------------------------------------------*Light_Init:LDA#$FFSTALight_P;设置初始时八个LED灯全灭LDA#$FFSTALight_D;设置LED所接PTB口为输出RTS第49页;Light_On