汽车行驶阻力分析

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1、汽车行驶阻力分析2.2.2.1滚动阻力轮胎滚动时,与支承地面的接触区产生法向和切向相互作用力,并使接触区的轮胎和地面发生相应的变形。这种变形取决于轮胎和地面的相对刚度。轮胎在硬路面上滚动时,轮胎变形是变形的主要成份;而当轮胎在松软地面滚动时,主要变形为地面的沉陷变形。轮胎在滚动过程中,轮胎的各个组成部分间摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦,产生摩擦热而耗散,这种损失称为弹性元件的迟滞损失。图2-7中的右图为简化的轮胎模型。它将充气轮胎视为由无数弹簧-阻尼器单元组成的弹性轮。当每个单元进入印迹时,弹簧-阻尼器组成的轮胎单元首先被压缩,然后

2、松弛。由于存在阻尼消耗压缩能量,轮胎内部阻尼摩擦产生迟滞损失,这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。图2-7中的左图所示为轮胎的弹性特性。图中的C曲线为压缩过程(加载)曲线,而D曲线为松弛过程(卸载)曲线。两条曲线所包围的面积及为阻尼的迟滞能量损失。图2-7右图的阴影表示为轮胎接触区受力情况。汽车静止时,车轮与地面接触区法向反作用力分布是前后对称的,其合力垂直接触面指向轮心(经接触面的车轮中心垂线n-n');当车轮滚动时,以从动轮等速滚动为例,接触区法向反作用力的分布前后不对称,合法向反作用力FZ1向前偏移了一段距离a,见图2-8。这是

3、因为轮胎与地面接触区的前端处于压缩行程,而后端处于松弛行程,因而接触面前端法向力大于后端法向力。如果将合法向反作用力后移距离a至车轮中心的垂线n-n',则有阻碍车轮滚动的阻力偶矩Ff1。从动轮等速转动时,受力平衡方程为          (2-23)式中:W1为重力;Fp1为水平推力。要使从动轮在刚性路面上等速滚动,必须在轮心上作用水平推力Fp1,与接触面的切向反作用力构成力偶矩来克服滚动阻力偶矩Tf1。即     (2-24)令f=α/r,则或                       (2-25)式(2-25)表明,滚动阻力可视为车

4、轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比,或单位汽车重力所需之推力。也就是说,滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积,即                   (2-26)这样,人们在分析汽车行驶阻力时,不必考虑车轮所受到的滚动阻力偶矩Tf,而只要知道滚动阻力系数就可求出滚动阻力Ff。注意:滚动阻力Ff是无法在受力图上表现出来,只是为了便于计算分析,而引进的一个在数值上等于轮缘地面切向反作用力Fx的值,这将有利于动力学分析。图2-9是驱动轮在刚性平直路面上等速行驶时的受力分析图。图中Fx2是车轮驱动力矩Tt对支承路面作用力在轮缘上

5、的切向反作用力,W2为重力,Fp2是车轴对轮胎中心的水平作用力。则驱动轮受力平衡方程为         (2-27)由式(3-27),可导出Tt/r=Fx2+αFz2/r               (2-28)其中,则Fx2=Ft-Ff2                    (2-29)将图2-2和图2-9比较可发现,前者未考虑车轮滚动阻力而求得车轮驱动力Ft。实际上作用在驱动轮上驱动汽车前进的力是地面切向反作用力Fx2。它在数值上等于驱动力Ft减去滚动阻力Ff2。滚动阻力与路面的类型与路况、行驶车速以及轮胎的结构、材料、充气压力、磨

6、损情况等有关。有人对轿车轮胎试验发现,车速低于100km/h,滚动阻力逐渐增加,但变化不大;当车速超过140km/h时,滚动阻力增加很快;当车速达到某一临界车速(200km/h),滚动阻力迅速增加,见图2-10。此时,轮胎发生驻波现象,轮胎轮缘呈现明显的波浪状。除了阻力快速增加,轮胎温度也很快增加100℃以上,胎面与帘布层脱落,数分钟后就会出现爆胎。这是高速行驶车辆的一种很危险工况。轮胎的结构、材料、帘线对f的影响也很大。子午线轮胎f小,天然橡胶f低。轮胎充气压力对滚动阻力系数f影响也较大,见图2-11。轮胎充气压力降低时,轮胎变形增大,

7、迟滞损失增加,而使滚动阻力f增加。据德国奥迪试验表明,轮胎气压比规定压力增加10%,可有较好的节油效果。且不降低轮胎的适用寿命。但是,轮胎充气压力不可过高,否则就会降低轮胎寿命和增加道路早期损坏。驱动轮的轮胎大于从动轮的滚动阻力。这是因为在驱动力矩作用下,胎面与接触地面存在一定的滑动,增加能量损耗。驱动力越大,滚动阻力系数越大。汽车转弯行驶时,轮胎发生侧偏现象,滚动阻力增加。例如,通用公司DFW1100型34.5吨半挂车汽车在半径33m的圆周行驶试验表明,转弯行驶的滚动阻力比直线行驶时增加50%~100%。通常,滚动阻力系数通过试验确定。

8、试验方法有室内底盘测功机、道路滑行试验以及汽车牵引负荷车试验等滚动阻力系数测试方法。道路设计和施工部门也有利用势能与摩擦功守恒的原理,采用摆式摩擦系数测试仪测试轮胎滑动阻力系数。汽车动力性分析

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