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1、SINUMERIK810D数控系统“R”参数应用SINUMERIK810D数控系统"R"参数应用口何庆稀摘要:对于一些采用手工编制G代码程序及运用CAM专用软件自动编程加工均不适合或存在难度的加工要素,运用SINUMERIK810D数控系统"R"参数不失为一种可取的方法.通过对几个解决方案实例的剖析,诠释和凸显了"R"参数便捷实用的独特功效.关键词:"R"参数应用协议二维非圆曲线加工曲面加工中图分类号:TH164文献标识码:B文章编号:1000—4998(2006)06—0054—03近年来我国制造企业及大专院校等对数控加工设备的应
2、用已相当广泛,同时大多数用户在选择机床设备时都会对机床的控制系统规格型号提出具体要求.但从目前我国国内对数控设备的应用来看,一般用户在使用数控机床进行加工时,采用的不外乎手工G代码编程和CAM软件自动编程加工.然而这两种方式对数控系统来说都是常规功能,并不存在什么特殊技术要求.换言之,很多用户即使选择了功能强大的数控系统,也并没有充分地加以利用.比如SINUMERIK系列数控系统的"R"参数功能相当完善,然而真正能够运用SINUMERIK系列数控系统的"R"参数进行编程加工的用户并不多.笔者在经过近1O年实践后发现,运用"R"参数编
3、程既能充分利用数控系统的强大功能,在很大程度上也可以弥补手工G代码编程和CAM软件自动编程加工方面存在的不足.ⅡSINUMERIK810D数控系统"R"参数应用协议对于作为自变量的…R'参数,首先必须给其赋值,赋值格式为"Rn='.但是"R"参数的下标rt的取值范围为0~‰,其中‰的值由机床生产厂家设置各有所别,系统缺省设置为rt=0~99;为了增加NC程序的通用性,可以用数值,算术表达式或"R"参数对任意NC地址赋值,但对N,G和L地址除J'b;…R'参数适用于一般代数运算及三角函数运算等,同时"R"参数在计算时遵循通常的数学运算
4、规则.目二维非圆曲线轮廓"R"参数编程直线,圆弧等特殊轮廓的~n-l-,直接运用G代码编程加工即可.但是对于某些二维非圆曲线轮廓加工,手工编制通用G代码程序加工是不可能的,即使利用CAM专用软件处理这类问题也显得极为不便.比如图1所示心脏曲线轮廓的~n-l-,运用手工G代码程序和CAM软件处理都很困难,但是如果能熟练应用…R'参数,此类问题就迎刃而解了.已知图1所示槽轮廓深度为5mm,中心线为一心脏线,要求编制其中心线刀具路径.由图1标注知2口=1OO得其轮廓参数口=50,根据心脏线方程一般式:(+,,2)一2似(+)=口,,2可得
5、心脏线参数方程为:=acost(1+COSt)yasin£(1+COSt)其中£为心脏线上任意点与原点连线和X轴正半轴之间的夹角.根据曲线生成的数学原理知,曲线是由无数个点组成,同样曲线也可以由有限多段极短的直线段逼近拟合而成.本文所述采用SINUMERIK810D系统加工中心"R"参数进行加工,编程方法如下:%一N—XZCURVE—MPF;TI;可再转位三次,共加工32O件缸盖.座圈加工的刀具成本比先前降低了许多.通过刀具试验和工艺的更新,缸盖机加工线的开动率从8O%提高到了85%,而刀具成本下降了15元/套,按上海通用年产3万辆
6、别克轿车计算,每年可为公司节约近5O万元,同时又提高了生产线的开动率,提高了产品质量,最终达到了精益生产的目的.2006/6△(编辑功成)作者单位:上海交通大学工业工程系(4g读硕士生)上海通用汽车有限公司邮政编码:200030;:201:206收稿日期:2005-ff-.11月I-y二=-,—...▲图1心脏线轮廓槽—+▲图2凸半球面加工.一图4椭圆柱棱边倒圆工作草图G90G55G00X100Y0;$4500M03;Z3;G01Z-5F50M08;RI=O;//刀具中心与原点连线与轴夹角的起始值R9=360;HQXl:R3=50C
7、OS(RI)★(1+COS(R1));R4=50★SIN(RI)★(1+COS(R1):G01X=R3Y=R4F200:RI=RI+1/100;IFRI<=R9GOTOBHQXl;G01Z3M09;G91G74Z0M05;M02;由上例可知,用手工编制G代码及CAM软件自动编程都很难处理心脏线轮廓,运用…R'参数解决却显得非常简洁.如果想进一步提高轮廓加工精度,则只须修改R-参数增量即可,改程序段R.:R.+1/100为R-=R-+1/1000,轮廓精度会随之大大提高.同时,研究了心脏线的"R"参数应用,再解决渐开线,阿基米德
8、螺旋线等二维非圆曲线轮廓加工问题时,亦能深深感受到"R"参数应用时独到的异曲同工之妙.日"R"参数曲面)~u-r应用对于三维曲面加工,大多数技术人员第一反应就是寻求CAM软件进:fir处理,但是在很多情况下采用a陆机械制造44卷第5o