基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略资料.doc

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1、基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略摘要：随着汽车产业的迅速发展，人们对汽车各方面性能要求的不断提升，特别是针对汽车安全性的高度关注和需求，从而不断的促使着汽车产业在汽车安全行驶方面寻求技术改进和突破。为了提高汽车在行驶过程中的安全性能系数，基于汽车电子稳定性控制系统（ElectronicStabilityProgram，ESP）的侧翻控制策略，针对汽车的主动转向控制建立了以汽车2自由度为参考模型建立了8自由度的汽车动力学模型的侧翻控制策略，主要采用改变转向轮的转向角度，从而减小汽车的侧向加速度，提高汽车的侧翻控制能力。其次，根据汽车在行驶过程中制动系统以及悬架的变化情况

2、建立了10自由度整车侧翻动力学模型，应用车辆动力学和轮胎力耦合特性，提出车辆侧翻控制策略。通过制动矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配，实现对车辆侧翻的有效控制。通过对转向系统和制动系统及悬架的控制研究，大大提高汽车在行驶过程中的稳定性。关键词：汽车稳定性，悬架控制，转向控制，车辆侧翻，制动控制。IIIRollovercontrolstrategybasedonvehiclestabilitycontrolsystemAbstract:Withtherapiddevelopmentofautomobileindustry,carperformancerequireme

3、ntsofallaspects,especiallyinautomotivesafetyattentionanddemand,andconstantlypushthecarindustryfortechnicalimprovementandbreakthroughinthefieldofautomotivesafetydriving.Inordertoimprovethecardrivingintheprocessofsafetycoefficient,basedonautomobileElectronicStabilitycontrolsystem(Electronic

4、StabilityProgram,ESP)ofthelateralcontrolstrategy,inautomotiveactivesteeringcontrolisestablishedbycar2degreesoffreedomforthereferencemodelof8degreesoffreedomvehicledynamicsmodelisestablishedoftherollovercontrolstrategy,mainlyUSESthechangeofsteeringwheelsteeringAngle,thusreducethelateralacc

5、elerationofthecar,improvevehiclerollovercontrol.Secondly,basedonautomobilebrakesystemintheprocessofdrivingandthechangeofsuspensionsetup10degreesoffreedomvehiclelateraldynamicsmodel,applicationofvehicledynamicsandtireforcecouplingcharacteristicsofvehiclerollovercontrolstrategyisputforward.

6、Throughdifferentialbrakingtorqueregulationandtimelymatchthesemi-activesuspensiondampingforce,toachievetheeffectivecontrolofvehiclerollover.Throughtothesteeringsystemandbrakesystemandsuspensioncontrolresearch,greatlyimprovethestabilityintheprocessofcarontheroad.Keywords:Controlstability,su

7、spension,steeringcontrol,vehicle,brakingcontrol.III目录1绪论11.1汽车电子稳定系统（ESP）的介绍11.1.1汽车稳定系统（ESP）的组成11.1.2汽车电子稳定系统的工作原理11.2汽车电子稳定系统（ESP）的发展和研究现状11.2.1电子稳定系统（ESP）的发展11.2.2国外研究现状21.2.3国内研究现状22车辆侧翻42.1刚性汽车的准静态侧翻42.2带悬架汽车的准静态侧翻63车辆动力学模型83.1主动转向技术的整车动力学模型83.2制动与悬架的整车动力学模型93.