工艺过程自动化复习

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1、工艺过程自动化复习绪论1.工艺过程自动化的内涵一个工艺过程（如加工工艺过程）通常包含若干个工序。如果不仅每一个工序都自动化了，并且把各工序有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程进行操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。2.当前制造自动化的发展趋势制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化、制造绿色化（制造全球化、知识化、创新化）上料自动化1.料仓式上料、料斗式上料的特点及应用场合料仓式料斗式定义将人工整理好的零件（已定向状态）贮存于贮料

2、器后进行供料的装置将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定向进行供料的装置特点工件靠人工定向排列，然后靠机构自动送装到夹具工件成批地倒入料斗，从定向排列到送装至夹具地点全部自动完成适用范围用于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动定向排列的工件曲轴、连杆或单件工序时间长工件形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、工序时间很短的工件紧固件、轴承、仪表、五金等2.料仓式上料机构如何消拱工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。因此需要设置搅拌器，破坏拱桥，常

3、见搅拌器有：齿形搅拌器、杠杆式搅拌器、菱形搅拌器、凸块搅拌器、电磁振动器。1.自动上料生产率的校核与自动生产率的关系单个设备的生产率应大于生产线的生产率。2.料斗的定向方法(1)抓取法定向：是借运动着的抓取定向机构，抓取坯件的孔、槽等特形表面而完成定向的。(2)槽隙法定向：是借抓取定向机构的拉动，使坯件落进沟槽或缝隙而实现定向。(3)型孔选取法定向：是利用抓取定向机构上一定形状和尺寸的型孔对坯件进行筛选，只有位置和截形都相应于型孔的坯件，才落入型孔中而获得定向。(4)重心偏移法定向：重心不对称的坯件，利用其重心偏移的特性，使重端倒向指定方向来完

4、成定向。(5)振动定向：借助振动，使坯件在料斗中传送时矫正或剔除方位不正确的坯件而完成定向。3.振动料斗支撑弹簧安装角定义及用途支承弹簧的安装角ψ—支承弹簧处于静止时与垂直面的夹角。是保证工件获得抛射角β的结构性措施；是影响工件在料道上的运动状态和供料速度的重要几何参数；4.滑槽杠杆式机械手増力比的推导夹爪的驱动力P与其获得的夹紧力FN之比机械加工自动线1.什么是限制性工序，采取什么措施平衡对于那些tg>tj的工序，它们限制了自动线的生产率，使自动线达不到生产节拍要求，在此称之为限制性工序。tg—工序节拍，tj—自动线生产节拍。平衡措施：增加顺

5、序工位，采用工序分散方法；将tg调整为tj的整数倍，在限制性工序上多件加工，组成一个单独工段成组输送；当工件较大时，可以增加同时加工的工位数，在自动线上设置多台同样的机床，同时加工同一道限制性工序。1.自动线夹具类型固定式、随行夹具2.刚性连接自动线与柔性连接自动线的特点刚性联接自动线。工序间设有贮料装置，工件的加工和运输过程有严格的节奏性，适用于工序较少、各工序节拍基本均衡的场合。柔性联接自动线。工序（或工段）间设有贮料装置，某一台设备短暂停歇时，可由贮料装置在一定的时间内起调剂平衡作用，因而工序节拍不要求严格一致。（此为百度）3.组合自动生

6、产线适合的生产类型及特点在大批量生产中普遍应用。建线周期短、制造成本低、容易收到较好的使用效果和经济效果。主要用来加工箱体和杂件——钻、扩、铰、铣、镗等刀具自动化1.刀具尺寸耐用度尺寸耐用度是指刀具在两次调整之间所能加工出的符合尺寸精度的合格零件数量或相应的加工时间.2.自动线刀具的更换方式更换刀片、更换刀具、更换刀夹、更换刀柄3.加工中心刀具的选择方式顺序选刀方式：将所需刀具严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。采用这种选择方式时，驱动控制较为简单，工作可靠，不需要刀具识别装置。这种选刀方式的缺点是刀库中的刀具数量不宜

7、太多，且更换工件时，刀具顺序必须重排。任意选择方式：刀具在刀库中任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。自动换刀时，刀库旋转，根据程序指令或根据“刀具识别装置”的识别，刀库将所需刀具送到换刀位置，等待换刀。该方法的优点是：刀具在工件一次装夹中可重复使用；刀具数量比顺序选择法的刀具少一些；自动换刀装置通用性增强，应用范围加大。检测自动化1.自动检测装置按检验过程分类主动检测：直接在加工过程中对工件进行自动检验。优点是：能够将检验结果反映到工艺过程中。当工件达到规定的尺寸时，检验机构就发出信号或使机床自动停车或改变切削用量。这样就可以预

8、防废品的产生，并且大大提高机械加工的生产率。被动检测：零件是在工艺过程完成之后，或在某一工序完成之后才进行检验，从而剔除废品，或将零件按一定的尺寸偏差