起重机机构的设计与运动仿真

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1、题目：起重机机构的设计与运动仿真目录摘要…………………………………………………………………………1关键词………………………………………………………………………11.绪论…………………………………………………………………21.1门座式起重机发展的概况……………………………………31.2门座式起重机各部分简介……………………………………31.3起重机分类……………………………………………………42.起重机的设计机计算……………………………………………………52.1起重机的构造及工作原理………………………………………52.2初定起重机的四杆机构的尺寸…………………………………62.3双

2、摇杆机构极限摆角的确定……………………………………63.UG三维实体建模及运动仿真…………………………………………73.1三维建模软件………………………………………………………73.1.1三维建模软件的特点…………………………………………83.1.2UG软件………………………………………………………83.1.3UGNX的仿真、确认和优化…………………………………93.2各部分零件三维建模的建立………………………………………93.2.1UG基本特征的介绍………………………………………93.2.2各部分零件基本尺寸的确定…………………………………103.2.3刚性连杆模型的建立………

3、…………………………………103.2.4机架模型的建立………………………………………………113.2.5象鼻架模型的建立…………………………………………123.2.6主动件模型的建立…………………………………………133.3装配…………………………………………………………………143.4运动仿真…………………………………………………………………16结束语…………………………………………………………………………18参考文献…………………………………………………………………19致谢………………………………………………………………………20.起重机的机构设计与运动仿真摘要门起重机能减轻

4、体力劳动，提高生产效率。在国民经济各部门的物质生产和物质流通起着很大的作用。起重机的设计制造，从一个侧面反映了一个国家现代化工业水平。毕业设计分析起重机的工作原理，对门座式起重机的机构进行设计，并对机构进行UG软件三维建模，可以更直观清楚的分析起重机的工作原理，不但有利于我们对大学知识的掌握并运用，同时通过查阅和学习国内外相关的先进设计制造技术，可大大提高我们对国内外起重机的发展现状的了解程度，对我们未来的学习和工作有着积极而又深远的意义。关键词：门式起重机；物质生产；三维建模；UG软件201绪论起重机能减轻体力劳动，提高生产效率。在国民经济各部门的物质生产和物质流通起着很大的作

5、用。起重机的设计制造，从一个侧面反映了一个国家现代化工业水平。毕业设计分析起重机的工作原理，对门座式起重机的机构进行设计，并对机构进行三维建模，可以更直观清楚的分析起重机的工作原理，不但有利于我们对大学知识的掌握并运用，同时通过查阅和学习国内外相关的先进设计制造技术，可大大提高我们对国内外起重机的发展现状的了解程度，对我们未来的学习和工作有着积极而又深远的意义。目前，国内生产大型起重机的厂家很多。其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全，市场占有率较高。中联重科在2007年12月份宣布实行品牌统一战略后，现已成功开发了50t——600t履带式起重机产品系列。作为中国起重机

6、行业的领跑者，徐州重工机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式起重机和全面起重机位侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t——500t的履带式起重机产品系列。QuY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空白。三一科技自2004年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已经成功研发出50t——900t共十个型号的全系列产品，并全部实现销售。其900t履带式起重机的顺利下线，标志着我国在大型、超大型履带式起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。据

7、悉，目前三一科技已具备3200t以下履带式起重机开发的能力。目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。其中利索海尔、特雷格斯一德马格、马尼托瓦克与神钢等公司产品系列较全，市场占有率较高。利勃海尔的产品技术先进、工作可靠，其生产的LR系列履带式起重机最大重量已达1200t，其桁架臂履带式起重机系列在2007年又喜填新品LR1600/2，使其产品型谱更加完善。德马格公司主要生产起重量为50t——201600t的CC系列履带式起重机，最近推出世界上最大的履带式起重机CC8800-1.双臂新