小车起重机运行机构毕业设计说明书

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1、引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运的重要设备的起重机在现代化生产过程中运用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。起重机是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬运重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或者很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。起重机发展历史悠久，种类日益繁多，运用极为广泛。当今国民经济的各个部门，

2、如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结够已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化发展。桥式起重机小车运行机构设计第一章起重机介绍1.1起重机的定义起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环包括取物、

3、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动，正反向运动时起重机的基本特点。1.2起重机的工作原理起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机械都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机也仅仅只有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论它们的形式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。图1.1起重机工作原理图1.1是起重机的原始形式辘轳的机构见图。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成，卷筒上悬挂物品的绳索，绳索的张力S

4、在这种情况下等于物品重量Q。张力在卷筒上产生的载荷力矩为M载=。在全部工作过程中，如不计摩擦力，则载荷力矩M驱=P×R所平衡，即M载=M驱或=P×R故Q=从上式可以看出，欲增加起重量Q必须加大P和R，或减小D。但手柄作用力P受到人体力限制，一般不超过30公斤；R受到手臂长度限制，一般约为300~400毫米。为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径D又不能任意减小，因此对于这种原始起重机，起重量不能很大。为了提高起重量，采取下面三个步骤：（1）轴和手柄分开，中间装一个传动比为i0的传动装置，如保持D和

5、M驱不变，则传到卷筒上的驱动力矩为i0×M驱.根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩M’驱为:M’驱=i0×M驱即=i0×P×R可得Q’=i0×Q即加传动比为i0的传动装置后，起重量可以提高i0倍。并且可以随i0增大而提高。但是传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸、自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。（2）除采用一定传动比i0的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。例如在起物端安装一个定滑轮和二个动滑轮的滑轮组。绳索端固定在卷筒上，另一端由卷筒

6、绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上，被起升的重物Q由四根绳索分支所承担，并随滑轮一起升降。若不计阻力，则卷筒绕下的绳索分支的张力S’’=或Q’’=4S’’。如果i0，M驱，D均维持不变，这时M’’载=M’载，亦即S’’=S’。即：Q’’=4×S’’=4×S’=4×Q’=4×i0×Q由此可见，如装四分支滑轮组后，起重量又提高了四倍，而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大，但是与此同时绳索的长度相应的加长，使机构更为的复杂和绳索的磨损加剧，所以也不能无限制的增加滑轮组绳索分支来提高起重量，通常在

7、起重量一定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比i0。但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。（3）目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄，以增加驱动力矩M驱，于是起重量又可以获得进一步的提高。但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面分析的那样能提高起重量，而且也将很高的的电动机转速变为实际需要的卷筒转速，从而得到合理的物品升降速度。现代各种起重机的起升机构原理都差不多，它主要包括以下

8、几个部分组成：（1）取物装置；（2）绳索滑轮和卷筒；（3）传动装置；（4）驱动装置;(5)制动装置。其中制动装置是用来使被提升物品可靠的停住在空中的装置，对于起重机的安全操作时不可或缺的重要部件。1.3起重机的类型及特点根据起重机所搬运的物品的特征、动作的复杂程度以及工作场所或者生产工艺要求等条件的不同，可以将起重机简单的分为三大类：(1)简单起重机械：一般只作升降运动，而且大多数是手动的。如千斤顶、绞车和滑车等。（2）通用起重机械：除使物品作升降运动外