ebz300悬臂式掘进机设计计算书

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1、EBZ300掘进机设计计算书沈阳北方重型机械有限公司2010年8月20日5EBZ300掘进机液压系统设计计算书EBZ3掘进机总体参数：整机外型尺寸：长×宽×高m整机使用重量kg使用重量GS0整机行驶速度（转场时）m/min理论生产率Q：m3/h一．行走计算1、EBZ掘进机所能具备最大牵引力计算：Fmax=GSgμg—重力加速度，g=9.8m/s2μ—附着系数，μ=0.65所以有：Fmax=2.最大牵引力时单边履带所需驱动扭矩Mn：Mn=Fmax÷2×rp3.计算最大牵引力时行走液压马达的参数：马达排量：q=（100Mn）÷（1.5

2、9×ΔP×ηm×i）q—马达排量，ml/rΔP—进出口压差，ΔP=250barηm—马达效率，ηm=0.95i—减速机传动比，251最大牵引力时马达的排量：q=EBZ300掘进机行走系采用的液压马达及减速机参数如下：5输出扭矩N·m减速机GFT220传动比i液压马达排量A2FE180减速机重量kg1该减速机所能提供的驱动扭矩T=4.整机转场工况下参数计算：此时行驶速度：v=驱动轮转速：n=马达设计流量：Q=所需泵排量：q=Q/所消耗功率：P=恒功率计算时速度应为驱动轮转速：n=马达设计流量：Q=2所需泵排量：q=r所消耗功率：P=

3、如功率设定在60kW时全速行驶压力为129bar过小故应按压力16MPa计算P=Q×ΔP/η则功率设定为二、铲板及星轮的计算：1.铲板及星轮基本参数：铲板宽度：3星轮外径：D=内径：d=星轮爪数：间角：α=星轮平均高度：h=液压系统额定压力：P=2单爪每转输送物料面积：5A=π［（D÷2）2－（d÷2）2］α÷360°3星轮每转生产能力：单爪每转生产能力：Q1=（Ah）·k1·k2·k3其中：k1—装载面积系数，k1=0.8k2—装载系数，k2=0.75k3—时间系数，k3=0.7所以有：Q1’=两个5爪星轮每转生产能力：Q’=3

4、理论生产能力时星轮的转数：n=如果取3则理论生产率为6t/h4星轮马达的计算：星轮工作一周所作的功：A＝W·Lp＋(Sp+0.2Lp)G·K其中：W—扒料阻力，N，W＝bp·KB_=bp—单爪扒入料堆深度，m，bp＝(D－d)/2KB_—单位插入阻力，N/m,岩石取KB_＝，煤取KB_＝Lp—单爪划过料堆的路程，m,Lp=G—单爪推移物料的质量，N,G=(Ah)gγγ—物料松散密度，t/m3,取γ＝煤取γ＝Sp—物料在铲台上的滑移路程，m,此处取Sp＝Lp=K—堵塞系数，K=5所以有：A＝由此计算所需马达排量：q＝所选取的星轮马达

5、参数如下：液压马达排量ml/r额定扭矩N·M转速范围重量kg数量马达流量：Q=2×n×q÷ηm＝所需泵排量：所消耗功率：三、运输机计算1运输机基本参数：溜槽宽度：Bl=溜槽高度：hl=装满系数：ψ=0运输链规格：运输链速度：v=链轮齿数：Z=链轮节圆直径：dl=(5齿)液压系统额定压力：P=Q=60F·V·ψm3/min式中：F—输送机断面积m2F=0Q=60F·V·ψm3/min=小时生产率60×6.75=h2运输机运行阻力：单位长度内所运物料的重量：5qy=（F·γ）×1000其中：F—溜槽断面面积，F=Bl·hl=m2γ—运

6、送物料的比重，γ=qy=22×86刮板链及刮板的总重量：G=838kg运输机的运行阻力：W=G（f1Cosβ+Sinβ）+qyL（W’Cosβ+Sinβ）其中：W’—物料在槽中移动阻力系数，W’=0.8f1—刮板链在槽中移动系数，f1=0β—运输机倾斜角平均值，β=°所以有：W=3运输机马达参数：马达应具备的最小驱动力矩：Mnmin=W×D×g÷2实际马达驱动力矩取：Mn=2排量：q=q—马达排量，ml/rΔP—进出口压差，ΔP=ηm—马达效率，ηm=0ηv—马达容积效率，η所以有：q5