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《三维测量中编码结构光信息处理技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、国内图书分类号:工学硕士学位论文三维测量中编码结构光信息处理技术的研究硕士研究生:孙常明导寸师:,:范剑英申请学位级别:工学硕士信号与信息处理学科、专业:测控技术与通信工程学院所在单位:年月答辩日期:授予学位单位:哈尔滨理工大学:一,:.::::,::哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《三维测量中编码结构光信息处理技术的研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以
2、明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:烈、常明日期:矿彦年牟月/日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《三维测量中编码结构光信息处理技术的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保年解密后适用授权书。密
3、在不保密口。请在以上相应方框内打作者签名:日期:‖年争月/日列、常明导师签名:日期:年牛月/日彰翔多、哈尔滨理工大学硕士学位论文三维测量中编码结构光信息处理技术的研究摘要目前的结构光三维测量技术已经有近年的历史,编码结构光技术作为主流的结构光三维测量的发展方向,具有测量效率高,测量精度高的特点。同时,三维测量中编码结构光信息处理技术作为世纪新兴的结构光三维测量技术也有着长足的发展。本文主要针对编码结构光信息处理技术做了研究,针对现有的三维测量主要对白色的物体这一局限,设计了一种彩色物体的编解码信息处理方法,同时,针对目标表面的规律性的现象,为了提高测量速度,设计
4、了一种灰度码的结构光信息处理与三维测量方法。首先,采用投影仪,数码相机,计算机自主搭建了三维测量平台,采用摄影几何模型进行了系统标定,应用得到的点云数据,计算得出点云数据的模型与物体表面的轮廓一致,取得了良好的实验结果。其次,针对对于彩色表面的物体的三维测量技术,采用数学建模中的回归分析法设计一种结构光彩色分量的获取技术,并通过最小二乘原理对模型参数进行了求解,并用软件对模型进行了验证,通过实验得知所设计的彩色分量获取技术可以应用在对彩色表面物体的三维测量当中。基于彩色分量获取技术,设计了一种彩色码结构光的编解码方法。再次,针对表面凹凸不平的物体,设计一种基于物
5、体表面曲率变化的测量方法,采用一种改进的点曲率计算法,采用误差矩阵的特征值来计算离散点的法向量,采用最小二乘曲面拟合来计算点曲率,同时,对曲率值与结构光测量精度关系进行了分析,设计了一种基于被测目标曲率的测量方法。基于曲率与结构光测量精度的关系,设计了一种灰度码的编解码技术,以实现对表面变化有规律的物体进行三维测量。最后,对自主搭建的三维测量平台进行了仿真实验,实验表明测量的点云数据与物体表面形状一致。同时,对编码结构光技术进行了仿真,得出彩色编解码结构光信息处理技术可以应用在对彩色物体的三维测量中,基于曲率的信息处理与三维测量技术可以减少不必要的点云数据,提高
6、测量速度。关键词编码结构光;信息处理;彩色分量;点云曲率;啥尔滨理工大学硕士学位论文。。。‘,.,,,.,:..,?,,,,.,:.,,..,,,,..,,,,??:哈尔滨理工大学硕:学位论文。自。日...,..,,,.,,,.,?,..,,.,,,?.,,,,....哈尔滨理工大学硕二学位论文目录摘要?.第章绪论.课题研究的背景及意义?.编码结构光三维测量技术国内外研究现状..空间编码技术的国内外研究现状.:....时间编码技术国内外研究现状..彩色条纹编码的国内外研究现状?..灰度条纹编码的国内外研究现状?.编码结构光三维测量信息处理的国内外研究现状.本文研
7、究内容及结构第章编码结构光三维测量系统的构建.三维测量系统的组成与原理.解析几何测量模型..解析几何法?..解析几何模型原理?.摄影几何模型与系统的构建?...系统的结构?..摄影几何模型原理?..模型的标定一.灰度码结构光的编解码原理..码原理....灰度码结构光的编解码原理.彩色码结构光..彩色模型与彩色模型?...彩色编码结构光?一..彩色码的编解码原理..本章小结.第章彩色码结构光信息处理哈尔滨理工大学硕士学位论文.彩色物体的三维测量?..彩色物体三维测量中反射光颜色与物体颜色关系分析??...颜色理论?一..光的反射与颜色?一..物体表面颜色的不饱和性
8、讨论.彩色物体三维测量中
