基于振镜扫描的结构光三维摄像测量技术研究

《基于振镜扫描的结构光三维摄像测量技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、长春理工大学硕士学位论文基于振镜扫描的结构光三维摄像测量技术研究专业名称：仪器科学与技术作者姓名：曲峥瑞指导教师：徐熙平分类号：TP242密级：可公开UDC：004编号：基于振镜扫描的结构光三维摄像测量技术研究RESEARCHONTECHNIQUESFORTHREE-DIMENSIONALIMAGINGMEASUREMENTBASEDONOSCILLATINGMIRRORSWITHSTRUCTURED-LIGHT学位授予单位及代码：长春理工大学（10186）学科专业名称及代码：仪器科学与技术（080400）研究方向：现代测量计量技术与质量控制申请学位级别：硕士指导教师：徐

2、熙平研究生：曲峥瑞论文起止时间：2014.09—2015.12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《基于振镜扫描的结构光三维摄像测量技术研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：曲峥瑞2016年3月18日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留

3、并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：曲峥瑞2016年3月18日导师签名：徐熙平2016年3月18日摘要三维测量技术能够将二维信息转化为三维数据，采用结构光扫描与图像处理技术，可以实现目标形貌三维数据非接触检测。此项技术在逆向设计、仿形加工、文物保护及重建人体结构方面有广泛应用。本文结合国内外发展现状，在总结现有成果的基础上，提出了一种基

4、于振镜扫描结构光摄像测量系统的目标快速三维形貌测量方案，设计了可实现对被测物体高精度、高效率、易操作且携带方便的的三维测量装置。本文介绍了三维摄像测量系统的总体结构和测量原理，通过对测量系统进行数学建模推导出被测物体的三维坐标。通过对标定板的多次摆放，根据各器件的位置关系对系统进行现场标定。利用LabVIEW软件控制振镜扫描器偏转验证其测量范围与光斑误差精度。在不同测量深度情况下，对物体进行形貌测量，分析误差原因，提出解决方案。实验结果表明，本系统满足实验预期指标，系统确实可行。同时，通过后期的深入研究，可推广到其他领域，具有很好的发展前景。关键词：三维摄像测量振镜扫描系统结构光系统标定

5、IABSTRACTThe3Dmeasurementtechnology,usingthetechnologyofstructuredlightscanningandimageprocessing,cantransform2Dinformationinto3Ddata.Thetechnologyofstructuredlightscanningandimageprocessingareusedtorealizenon-contactdetectionofthreedimensionaldataoftargettopography.Thistechniqueiswidelyusedinrev

6、ersedesign,copyingmachining,relicconservationandreconstructionofhumanbodystructure.Thispapercombinedwiththedevelopmentofdomesticandforeignstatus.Onthebasisofsummarizingtheexistingresults,afast3Dshapemeasurementschemewasproposedbasedonthemeasurementsystemofgalvanometerscanningstructurelightcamera.

7、A3Dmeasurementdevicethatachievesmeasureobjectwithhighaccuracy,highefficiency,operabilityandportabilitywasdesignedinthispaper.Thispaperintroducesthegeneralstructureandthemeasuringprincipleofthethreedimensionalimagingmea