基于元胞传输模型的小脑模型关节控制器毕业设计

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1、....摘要近年来，由于高速公路交通流量迅速增加，特别是节假日出行高峰期，交通堵塞现象已经习以为常，如何采用合理的控制方法解决高速公路交通问题显得尤为关键。入口匝道控制被认为是一种避免高速路拥堵的有效途径。本论文基于元胞传输模型，设计了小脑模型关节控制器，合理控制驶进高速路的车辆数。首先分析了入口匝道控制原理和控制算法。其次研究了小脑模型控制算法，介绍了高速公路交通流模型并建立了描述交通流动态变化的元胞传输模型，紧接着给出了小脑模型关节控制器与PID控制器的并行控制设计，保证系统稳定和响应速度。最后用MATLAB软件进行了系统仿真，仿真的结果显示，该控制器具有良好自适应力，

2、可以对高速公路入口匝道进行有效控制，缓解道路拥挤，提高道路主线的通行能力。关键词高速公路；入口匝道控制；元胞传输模型；小脑模型关节控制器_oo_....AbstractInrecentyears，especiallyduringthepeaktimesofholidays,thephenomenaoftrafficcongestiononurbanfreewayarebecomingmoreandmorefamiliarsincethetrafficvolumeoffreewayhasincreasedpromptly,whichmakesiturgentandsignif

3、icanttoapplyefficientcontrolapproachestosolvetheproblemsoffreewaytraffic.On-rampcontrolisconsideredasaneffectivewaytorelievetrafficcongestiononurbanfreewayandhasbeenusedfortrafficcontrolonthefreeway.Inthispaper,basedoncelltransmissionmodel,cerebellarmodelarticulationcontrollerisdesignedtor

4、ationallycontrolthenumberofvehiclesthatenteringthefreeway.Firstly,itisadetailedintroductionaboutprincipleandalgorithmoffreewayon-rampcontrol.Then,thealgorithmofcerebellarmodelarticulationcontrollerisstudied.Modelsoffreewaytrafficflowareintroducedandcelltransmissionmodeltodescribetheevoluti

5、onoffreewaytrafficflowisestablished.AndthedesignofcompositecontrolofcerebellarmodelarticulationcontrollerandPIDisproposedtoincreasethestabilityofthesystemandtheresponsespeed.Finally,thesystemsimulationiscarriedoutusingMATLABsoftware.Simulationresultsshowthattherampcontrollerisofperfectself

6、-adaptivecontrolproperties.Itcansolvethetrafficcontrolproblemeffectivelyandalleviatetrafficcongestionandimprovethefreewaymainlinecapability.Keywordsfreeway;on-rampcontrol;celltransmissionmodel;cerebellarmodelarticulationcontroller_oo_....目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1研究背景11.2研究目的与意义11.3文献综述21.4研

7、究的主要内容3第2章高速公路入口匝道控制42.1入口匝道控制的基本原理42.2入口匝道控制方式42.3入口匝道控制算法52.3.1典型入口匝道控制算法分类52.3.2神经网络控制算法72.3.3线性规划控制算法72.4入口匝道控制存在的问题82.5本章小结8第3章CMAC神经网络93.1概述93.2CMAC的结构和算法93.2.1CMAC的结构93.2.2CMAC的学习算法103.3基于CMAC的前馈网络控制器113.4本章小结11第4章基于CTM的小脑模型关节控制器设计134.1高速公路交通流模型134.1.1交