绿色通道车辆驾驶室主动避让及车长动态测量方法研究

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1、绿色通道车辆驾驶室主动避让及车长动态测量方法研究第1章绪论1.1研究背景和意义在方案运行的几年中，极大地促进了农业的发展，提高了农民的生产积极性，同时间接地改善了我国的生活水平，促进了社会主义事业的发展。但是，在政策的实施过程中，很多不法分子为了能够减少过路费，竟然采取了假冒绿色通道车辆的不法手段。比如，有些不法商人在运输车辆上层覆盖一层农产品，而里层放上需要运输的商品，这样在通过绿色通道收费站的时候，检测人员没有检测到运输车的里层，从而当成绿色车辆进行免收过路费的优惠。因为没有合适的检测手段，在这些年高速公路绿色通道因为逃避收费导致了国

2、家税收的大量减少。例如仅在沪昆高速公路金华段的绿色通道监测站，2011年申报装有农产品的运输车就有20000多辆，而对这些车辆减收过路费总共达到3000多万元，在该地段占全年总收入的6%左右。在检测的过程中，检查到的违章冒充绿色通道车辆的运输车多达4000多辆，挽回了近500万的损失。同样在广东省横沙收费站，该收费站一共有15条高速公路收费通道，在这15条收费通道中绿色通道就有5条，在这5条收费通道上有大量的申报为装有农产品的运输车从这经过，但是有很多假冒绿色通道车辆的运输车也从这经过，仅2011年的8个月时间内，横沙收费站就查获假冒装有

3、农产品的运输车辆1100多辆，合计偷税漏税达到50多万元[4]。愈演愈烈的绿色通道偷逃现象表明研究并开发一种可以快速鉴别鲜活农产品运输车辆的有效方法和检测设备迫在眉睫。对绿通车辆的检测方法主要有运用手持便携式检测装置进行检测、雷达监测方法，和以Co60或X射线作为射线源的透射检测法。运用手持便携式检测装置对绿色通道过往车辆进行检测的时候存在着效率低下的缺点，在收费站很容易造成交通堵塞的现象。对于绿通过往车辆的检测也有很多科研单位研发了运用雷达检测技术的检测装置，由于雷达检测系统采用的是电磁波进行检测，电磁波容易被干扰，因此存在着检测成功率

4、低的缺点，通过对文献的阅读发现目前高速公路的绿色通道多采用以Co60或X射线作为射线源的透射检测法，该检测方法属于无损检测，且效率较高，因此很多科研单位都基于这种方法研发了很多检测系统，但因为Co-60放射源作为永久射线源无法关闭，只是通过外层的控制装置的升降来控制射线的发射和阻断。不管系统是否开启或者关闭，射线是持续产生的。一旦由于某种原因系统发生故障，这种永久性射线源就会对环境造成放射污染，对附近的人员造成辐射伤害。所以大部分绿色通道的无损检测多采用X射线作为射线源进行检测。.........1.2国内外研究现状由于高速公路绿色通道可

5、以有效保证现农产品流通渠道通畅以及促进农村经济发展，因此国内专家对绿色通道检测系统进行了大量研究，将X射线技术，辐射探测技术和超声波技术等运用于绿色通道检测，并陆续研发除了各种绿色通道检测系统。对于绿色通道检测方法目前已有多家科研单位或公司申请了相关的专利。对绿通车辆的检测方法主要有运用手持便携式检测装置进行检测、雷达监测方法，和以Co60或X射线作为射线源的透射检测法。比如专利202548342U公布了一种实用新型简手持便携式绿通车辆检测器[5]，专利202421519U公布了一种实用新型绿色通道检测仪[6]，该检测仪包括插入管、数据处

6、理单元、存储单元、无线传输单元和控制中心；插入管前端呈尖头形状，并设置有摄像装置和照明装置；由工作人员手持检测仪对过往车辆进行检测，但是运用手持便携式检测装置对绿色通道过往车辆进行检测的时候存在着效率低下的缺点，在收费站很容易造成交通堵塞的现象，对于绿通过往车辆的检测也有很多科研单位研发了运用雷达检测技术的检测装置，广州腾浩电子科技有限公司在专利203365676中公布了一种绿色通道检测系统，该系统运用雷达检测技术[7]，运用其安装于龙门架上的收发天线向龙门架下的被测对象发射电磁波并接受反射回来的反射波，通过对电磁波的分析来检测过往车辆的

7、货物信息，该检测系统属于无损检测，但是由于雷达检测系统采用的是电磁波进行检测，电磁波容易被干扰，因此存在着检测成功率低的缺点。目前高速公路的绿色通道多采用以Co60或X射线作为射线源的透射检测法，该检测方法也属于无损检测，且效率较高，比如专利202421519U公布了一种以Co60γ射线源作为射线源的绿色通道货物检测系统，该系统放射源射出的射线经准直后穿透被测货车到达探测器[8]。一般绿色通道的鲜活农产品的平均密度与其他违禁物品差别较大，绿通货物对射线的吸收与其他物质不同。通过探测器接收结果的分析判断出检测的货物。另外北京华力

8、兴科技发展有限责任公司在专利101532968A里公布了一种绿色通道车辆检查系统[9]。..........第2章绿色通道驾驶室避让检测系统平台搭建2.1必要性论证高速公路绿通车辆的检测方法主