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时间:2018-07-10
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1、数控编程与实例第1章数控机床概述数控机床概述章教师肖加标电话15854591592考核及成绩评定1.平时考核平时成绩占总成绩的20%,其中作业10%,出勤10%。2.期中考试占总成绩的20%。3.期末考试占总成绩的60%。通知本课程的仿真模拟实验安排如下:第3、5、7、9周周四5-6节科技楼107第4、5、8、10周周五7-8节科技楼107一、数控机床的产生与发展数控机床的产生单件小批量生产的零件加工批量小,改型频繁,零件形状复杂而且精度要求高;企业生产迫切需要进一步提高生产效率,提高产品质量及降低生产成本,改善工人的工作条件。世界上第1台数控机床是1952年由美国麻省理工学院和
2、帕森斯公司合作研制的;1958年,美国Keaney&Treckre公司开发成功了具有自动换刀装置的数控加工中心数控机床的产生数控机床的发展第一代数控机床:从1952年至1959年采用电子管器件第二代数控机床:从1959年开始采用晶体管器件第三代数控机床:从1965年开始采用集成电路第四代数控机床:从1970年开始采用大规模集成电路及小型通用计算机第五代数控机床:从1974年开始采用微处理器或微型计算机二、数控机床的特点数控机床与普通机床的区别及特点自动化程度高,加工复杂形状零件,生产准备周期短,效率高,精度高,适应性强,灵活,通用,易建立与计算机间的通信联络,实现群控,减轻了操
3、作工人的劳动强度,有利于生产管理的现代化。数控机床的应用范围多品种小批量零件零件结构复杂,精度高的零件改型频繁的零件工装一次可以多道工序联合的零件精度高,价格昂贵,不允许报废的零件要求百分之百检验的零件需要最小生产周期的急需零件普通机床无法加工或无法保证精度的零件三、数控机床的分类数控机床的分类(数控机床按照控制功能分类)直线控制数控机床点位控制数控机床轮廓控制数控机床数控机床按照控制功能分类数控机床的种类很多,从不同角度出发,就有不同的分类方法,通常有以下几种分类方法。1、按控制功能分类(1)点位控制数控机床这类数控机床仅能控制两个坐标轴带动刀具或工作台,从一个点(坐标位置)
4、准确地快速移动下一个点(坐标位置),然后控制第三个坐标轴进行钻削、镗削等切削加工。它具有较高的位置定位精度,在移动过程中不进行切削加工,因此对运动轨迹没有要求。点位控制的数控机床主要用于加工平面内的孔系加工,主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床等。数控机床的分类(数控机床按照控制功能分类)点位控制钻孔加工示意图工件刀具(2)直线控制数控机床这类数控机床可控刀具或工作台以适当的进给速度,从一个点以一条直线准确地移动到下一个点,移动过程中能进行切削加工,根据切削条件和加工材料的不同,进给速度可在一定范围内调节。现代组合机床采用数控进给伺服系统,驱动动力头带动多轴箱沿工件轴向进给进行钻削
5、、镗削等切削加工,它可以算作一种直线控制的数控机床。数控机床的分类(数控机床按照控制功能分类)点位直线控制切削加工(3)轮廓控制数控机床这类数控机床具有控制几个坐标轴同时协调运动,即多坐标轴联动的能力,使刀具相对于工作按程序指定的轨迹和速度运动,能在运动过程中进行连续切削加工。这类数控床有用于加工曲线和曲面形状零件的数控车床、数控铣床、加工中心等。现代的数控机床基本上都是这种类型。若根据其联动轴数还可细分为2轴联动(X、Z轴联动或X、Y轴联动)、2.5轴联动(任意二轴联动,第三轴周期进给)、3轴联动(X、Y、Z三轴联动)、4轴联动(X、Y、Z和A或B四轴联动)、5轴联动(X、Y、
6、Z和A、C或X、Y、Z和B、C或X、Y、Z和A、B五轴联动)的数控机床。联动坐标轴数越多加工程序的编制越复杂。通常三轴联动以上的零件加工程序只能采用自动编程编制。数控机床的分类(数控机床按照控制功能分类)工件刀具轮廓控制数控机床的加工示意图数控机床的分类(a)点位控制;(b)直线控制;(c)轮廓控制半闭环控制数控机床开环控制数控机床闭环控制数控机床数控机床按照进给伺服系统分类数控机床的分类(进给伺服系统类型分类)数控机床的分类(进给伺服系统类型分类)按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量反馈装置可分为开环数控机床和闭环数控机床。在闭环数控系统中,根据位置测量装置安装的位置不同又可
7、分为全闭环和半闭环两种。(1)开环数控机床开环数控机床采用开环进给伺服系统。图示为开环进给伺服系统简图。由图可知,开环进给伺服系统没有位置测量反馈装置,信号流是单向的(数控装置→进给系统),故系统稳定性好,但由于无位置反馈,相对闭环系统而言,控制精度不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构性能和精度。这类数控系统一般以步进电机作为伺服驱动元件,它具有机构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。(2)闭环数控
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