电动自行车驱动电机及其控制技术综述

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8、字号大中小 订阅本文引用自扬铭《电动自行车驱动电机及其控制技术综述》 1、概述　　电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力，而且能够更方便

9、地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。　　现有电动车大致可以分为以下几个主要部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。无论何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。　　其中，电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块。2、电动车电气驱动系统比较　　电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大，评价

10、电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。由这四类电动机所组成的驱动系统，其总体比较如表所示。下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。2.1直流驱动系统　　直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性，所以直到20世纪80年代中期，它仍是国内外的主要研发对象。而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。　　但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器维护困

11、难，很难向大容量、高速度发展。此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。而且直流电动