电动汽车驱动电机及其控制系统应用概述

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com2014年第4期罗龙飞等：电动汽车驱动电机及其控制系统应用概述6包括：电动机类型、额定电压、机械特性、效率、主流驱动系统。在交流驱动中，驱动电机主要采用尺寸参数、可靠性和成本等。另外为电动机所配置异步电机、永磁同步电机(包括无刷直流电机)以及的电子控制系统和驱动系统也会影响驱动电动机的开关磁阻电机。性能Ⅲ。3．1交流感应电动机(三相异步电机)1高电压。在允许范围内尽量采用高电压，可三相异步电机转子结构简单，与定子无直接接减小电动机的尺寸和导线等装备的尺寸，特别是可触部件，运行可靠，转速高，成本

2、低，在蓄电池供降低逆变器的尺寸。电的条件下，可以实现四象限运行，所以目前在电2高转速。高转速电动机体积小、质量轻，有动汽车中交流异步电机应用较多。美国制造的电动利于降低电动汽车的整车整备质量。汽车普遍采用感应电动机驱动，如Chrysler公司3质量轻。电动机采用铝合金外壳，以降低电生产的EpicVan：Ford公司生产的RangerEV，通动机质量、各种控制器装备的质量和冷却系统的质用汽车公司生产的IMPACT和EVI电动汽车。国内量等也要求尽可能轻。也采用感应电动机作为电动汽车的驱动电机也比较4较大的起动转矩和较大范围的调速性能。这多，如胜利SL6700DD电动

3、客车，郑州华联样使电动汽车有良好的启动性能和加速性能。电动ZK6820HG一1电动轻型客车。机有自动调速功能，因此可以减轻驾驶员的操纵强交流感应电动机是目前欧美国家电动汽车驱动度，提高驾驶的舒适性，并且能达到与内燃机汽车系统的主流产品，功率覆盖面广，转速可高达加速踏板同样的控制响应。12000—15000r／min；可采用空气冷却或液体冷却方5效率高、损耗少，并具有制动能量回收功能。式，冷却自由度高；对环境的适应性较好，能够实电动汽车应具有最优化的能量利用，以在车载总能现再生反馈制动；与同样功率的直流电动机相比较，量不变的情况下最大限度的增加续驶里程，再生制质量减

4、轻一半左右，价格便宜，维修方便。其缺点动回收的能量一般可达到总能量的10％~20％，这是是驱动电路复杂、效率及功率密度偏低，控制系统在内燃机汽车上不能实现的。成本过高，其造价远远高于交流感应电动机本身，6必须有高压保护设备。而且调速性能较差。7可靠性好、耐温耐潮性能强及运行时噪声低。3．2永磁同步电机8结构简单、维修方便及价格便宜。永磁同步电动机的转子磁场由永磁体本身产生，当定子通入交流电流时，产生的转速为n1的旋3、驱动电动机的种类转磁场立即和转子磁场发生作用，根据同性相斥、电动汽车驱动系统研究的重点是各种类型的驱异性相吸的原则，S极和N极间很快地被吸住，它动电

5、机及其控制，按电机的类型来划分，电驱动系们之间产生相应的磁拉力，只要这个磁拉力足够大，统可分为直流驱动系统和交流驱动系统两大类。早定子将吸合着转子同步运转。期时由于直流电机控制比较简单，电动汽车多数采永磁同步电机体积小、重量轻、功率密度大、用直流电机。然而，目前随着现代交流调速技术的低速输出转矩大，精度高、效率高、噪声小、维护发展，其动态性能己经达到或者超过直流电机的水简单的优点。因此在各个国家都有应用。但是他在平，并且交流电机本身具有体积小、功率大、效率高速运行时比异步电机复杂，需要检测转子磁极位高、结构简单、易于维护等优点。由于交流电机没置，另外永磁体还有退磁

6、问题，造价也较高。有了电刷和滑环等，克服了直流电机因换向器带来3．3开关磁阻电机的缺点，因此交流驱动系统将逐渐成为电动汽车的开关磁阻电动机简称sR。它是一种新型电动学兔兔www.xuetutu.com7汽车实用技术2014年第4期机，因其结构简单、坚固、工作可靠、效率高，其统。变结构控制(vsc)最近也被应用到电动机驱动调速系统(SRD)运行性能和经济指标比普通的交流控制中，vsc针对系统参数不确定、外部扰动和噪调速系统好，具有很大的潜力，因而近几年来，它声具有较强的鲁棒性，在稳定转速的情况下，系统在牵引调速领域异军突起，发展颇为迅速。的动态、静态品质优良，改善了

7、转矩和磁链的脉动(1)开关磁阻电动机工作原理大的问题，抖振现象也会得到抑制。模糊逻辑、神SR电动机的运行遵循“磁阻最小原理”——磁经网络等智能控制方法也被引用到电动机控制中，通总要沿磁阻最小的路径闭合。而具有一定形状的这些先进的控制策略与传统控制方法相结合来解决铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线复杂问题，使电机的效率得到优化，电机参数的自与磁场的轴线重合。动测量、自动整定时系统工作在最佳状态。在不久的将来，人工智能控制器(AI)不要人的干预就可(2)开关磁阻电动机调速系统组成以对系统自动诊断、修正错误H。开关磁阻电动机调速系统简称SRD，主要由sR电动机

8、、功率变换