数电课程设计---步进电机控制电路

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1、江汉大学物理与信息工程学院数字电子技术课程设计报告设计题目：步进电机控制电路专业班级：测控技术与仪器姓名：王思韬学号：200907202109指导教师：涂昌培设计期限：2011-6-8目录一、设计题目------------------------------------------------------------------------------------------------3二、设计任务和设计要求1.设计题目----------------------------------------------------------------------

2、--------------------------32.设计技术指标及设计要求----------------------------------------------------------------------------3三、实验内容------------------------------------------------------------------------------------------------41.步进电机原理--------------------------------------------------------

3、-----------------------------------42.设计总体思想-------------------------------------------------------------------------------------------53.设计过程-------------------------------------------------------------------------------------------------64.电路逻辑图-------------------------------------

4、---------------------------------------------------------10四、收获和体会---------------------------------------------------------------------------------------------14五、附录------------------------------------------------------------------------------------------------------151.参考资料---------

5、----------------------------------------------------------------------------------------152.部分芯片管脚图----------------------------------------------------------------------------------------16一、设计题目步进电机控制电路二、设计任务和设计要求1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进行控制。2.设计技术指标及设计要求：（1）实现电机正反转以

6、及该状态的保持（2）时钟频率f=1—60Hz三、实验内容1.步进电机原理步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。、步进电动机的种类　　目前常用的有三种步进电动机：　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。　　(2)永磁式步

7、进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。步进电机的基本原理:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度

8、，从而达到调速的目的。步