酸洗连轧线电气自动化系统介绍2

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1、酸洗连轧线基础自动化系统介绍二4.4机架压下系统SDS（ScrewDownSystem）SDS压下系统包括一个机架内在液压压下闭环回路控制系统，以及控制系统监控和设定值输出功能。4.4.1功能概述压下系统轧机基础自动化系统每个机架都含有一个独立的压下系统。LFE功能单元代表一个有硬件输入输出和软件输入输出的单元。压下系统包括压下处理系统和压下控制系统。压下处理系统接收设定值和控制命令，并且为控制回路处理这些数据。它被划分为下面几个功能：²控制命令检查²设定值检查²设定值选择²斜率选择²控制模式选择²执行从轧机标定功能

2、发送过来的命令压下控制系统连接压下处理系统和伺服阀，实现电气和液压压下的转换。液压辊缝控制的目标是实现控制闭环回路(位置，倾斜，轧制力控制)的动态和响应性能的最优化，这对于上级控制系统（厚度控制和板形控制）起决定性作用。它划分为三个功能组：1.压下控制，包括²位置控制器²轧制力控制器²倾斜控制器²轧制力差控制器（未使用）²两个单独位置控制器（未使用）²两个单独轧制力控制器（仅用于标定）2.液压压下监控：²轧制力极限²轧制力差²倾斜位置²最小轧制力²位置传感器故障²轧制力测量故障²伺服阀磨损和飘移²可靠性检查（轧机标定

3、时或轧制时的接触位置，控制器输出和伺服阀反馈的比较等等）3.其它实用功能，如²负荷清零，可用于辊子和传动轴的重量的较正²从轧制力来消除弯辊的影响²实际值的准备²轧机标定的支持²得到诊断数据²设定值斜率²控制器的无扰切换4.4.1压下处理系统4.4.1.1检查控制命令控制命令是从其它外部功能如机架标定或LCO线协调传送过来的，另外还有带钢改变或轧机规程改变引起的新设定值也一起传送过来。控制命令也可以是操作员手动干预命令（由LCO给出）一个控制命令只当所有条件检查满足要求后才能激活。丢失的条件会产生诊断消息。4.4.1.

4、2设定值选择被使能后控制命令会激发设定值产生功能，输出相应的设定值，选择相应的控制器和监控实际行程，并反馈行程完成信号。4.4.1.3设定值斜率产生器斜率功能是由可组态的梯度实现，以防止设定值阶跃。这样可以满足压下系统运行的所有需要。当在两个控制器之间切换时，也可能立即将数据无延迟地应用。4.4.1.4斜率选择压下系统的动作速度依据控制类型，控制命令和轧机状态不同而不同。在以下情况有差别：²手动模式(手动打开，关闭或机架倾斜)²自动模式：根据动作情况（如打开和关闭机架，穿带和甩尾，打开或关闭辊缝等）使用不同的斜率²快

5、速斜率用于功能“可控制快开”²校正设定值（如从厚度控制过来的设定值），不通过斜率直接进入斜率控制，附加到设定值上。4.4.2.5控制模式选择压下控制正常操作模式为以下之一：²带倾斜控制校正的位置控制模式²带倾斜控制校正的轧制力控制模式或某些特殊模式：非控制地打开（液压缸全部收回）标定顺序的单独轧制力控制下面单独描述各个控制模式1.位置控制根据控制偏差（位置设定值减去位置实际值）驱动液压压下系统的伺服阀。位置控制可以用来：²所有辊缝打开动作（轧制力小于最小轧制力）²所有辊缝关闭动作（除了少数几个模式为有轧制力控制进行，

6、如关闭到最小辊缝）²当压下系统使能时（根据当前的命令）²在穿带和甩尾期间，根据轧制策略和在某种情况下：－标定时－当辊缝手动打开时－通过厚度控制，或LCO某个动作命令，或操作台的控制信号位置控制一直在激活状态，直到另一个控制模式被选择。2.轧制力控制根据控制偏差（轧制力设定值减去轧制力实际值）驱动液压压下系统的伺服阀。轧制力控制模式用于：²某些轧制力关闭命令（如最小轧制力）²在穿带和甩尾时，依据轧制策略和某些情况：－标定时－当超过最小轧制力时，由厚度控制，LCO，或操作台控制信号切换轧制力控制一直在激活状态，直到另一个

7、控制模式被选择3.倾斜控制倾斜控制是附加在位置或轧制力控制之上的回路控制。它总是被激活的。倾斜控制依据正负方向上的倾斜实际值，将反作用设定值加到伺服阀上，来控制调节辊缝在机架中心轴附近。倾斜控制仅在某个标定步单独轧制力控制时被禁止掉。机架操作侧和传动侧的位置差值用于控制变量。4.单独轧制力控制单独轧制力控制只在标定过程中需要，用来标定索尼磁尺。操作侧和传动侧轧制力设定值是整个设定值的一半，并和相应轧制力实际值比较（控制偏差）。4.4.3压下数字控制系统4.4.3.1位置实际值获取每个液压缸配有一个索尼位置传感器用来记

8、录实际位置值。每个位置传感器通过一个功能单元提供与当前位置成比例的计数脉冲。计数脉冲通过脉冲输入采集到自动化系统。每个脉冲的精度可设为1，2，5或10μm，这里使用1μm。4.4.3.2通过压力传感器的轧制力测量由压力传感器提供的数据是液压缸内部压力。从压力到轧制力的转换是通过液压缸活塞面积的乘法。每个单独液压缸的作用力，是计算活塞侧和杆侧不同