如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题

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1、如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器。总记录数128总页数3当前页1931234:    引用

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5、2007-05-1715:56:001楼kds凯奇电气积分:567帖子:13注册:06-03-09  [个人博客]    [个人播客]  [加为好友]    [发送消息]合理的解决方法是下电要受逻辑控制，即先实现电机抱闸再实现下电。引用

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9、2007-05-1716:20:002楼波恩shizd积分:10106帖子:204注册:03-06-12  [个人博客]    [个人播客]  [加为好友]

10、    [发送消息]带制动器应该可以部分避免垂直轴下落问题，但是如果恰好该轴当时正出于快速下移过程中，则为了克服惯性，即使抱闸起效了，由于抱紧力矩有限，也还会冲一些距离，想立马停是绝对不可能的。不知楼主的具体问题或原因是什么，能否更详细的描述一下。引用

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14、2007-05-1718:22:003楼yzj7518垂直轴在点机失电后要下落，首先要使丝杠转起来，这有一个延时。而抱闸（制动器）失电锁紧的速度很快，所以同时断电，下落的距离很小，可以达到安全要求，实际大多设备在关机或急停后都是这么处理的。在改造的过程中要注意，抱闸供电如果是24伏

15、，滤波电容不应太大，否则会使断电反应速度延缓。引用

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19、2007-05-1718:48:004楼前途无亮好帖引用

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23、2007-05-1809:29:005楼cnc猫我的机床，垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，特别是急停时主轴会撞到工件上。（急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧，plc逻辑上也给制动器同时断电）引用

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27、2007-05-1814:24:006楼波恩“垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米”———显然是有问题的，这种条件下，下垂量应该不

28、会太大（在本人的概念中，应该可以保证在几十微米之内，甚至更小）。还是好好查查机床的下电逻辑吧。“kds”和“yzj7518”的提示值得参考。引用

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32、2007-05-2008:36:007楼刘岩利“垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，^……急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧”下落几毫米？为什么抱闸的反应这么慢？引用

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36、2007-05-2217:15:008楼tanjb下电控制逻辑如何做?那是要增加电气控制成本的, 我是做伺服研发的, 急停的情况, 可以做到不下落, 掉电时, 试验时可以做

37、到只下落0.01MM, 但装在加工中心上,却会下落0.2MM. 我们的加工中心上没用做下电控制的电气,电源都是并联. 所以, 电一停系统,驱动电机全没了, 都不受控制了, 驱动内部, 我已做了掉电检测, 反应相当快的, 是不是大家的加工中心都做了下电控制逻辑? 引用

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41、2007-05-2222:24:009楼kdsTo tanjb在哪里做伺服开发呢:)KND?引用

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45、2007-05-2321:42:0010楼天意555不知道机床是不是一直都这样,如果一直都这样,那会不会是配重陀或者起平衡作用的部件不稳定或设计

46、的重量轻了些呢?引用

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50、2007-05-2411:56:0011楼tanjb上文指的是没有配重等平衡结构的机床, 现在加一个电气延时继电器可以解决问题, 但不知用户愿意否, 呵.引用

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54、2007-05-2415:06:0012楼波恩"在哪里做伺服开发呢:)KND?"———kds是不是以为遇到老熟人了？引用

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58、2007-05-2615:29:0013楼tanjb这里只讨论技术, 不讨论出处..............不好意思.....各位都是做技术应用的??引用

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63、2007-05-2722:32:0014楼本杰数控垂直轴多为带抱闸的伺服电机带滚珠丝杠，上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，有的加工中心带储能装置或平衡缸，一般不会掉。现在多数伺服驱动内部都作了报闸管理。引用

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67、2007-06-0417:01:0015楼欣欣向荣配重出现了问题，机械故障。有的是配重锤的链条。有的是油缸配重的电磁阀出现电气或机械故障。引用

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71、2007-06-0422:05:0016楼linfuhao2003我们这里机床也出现这样的问题滚珠丝杠加平衡缸，也是安川电机，是电机本身

72、有问题引用

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76、2007-06-0514:2