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1、东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析班级:装备1101姓名：学号：指导教师：成绩：2013年11月1日16东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析一题目说明图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m,lo1y=4m,lo4x=5.6m,lo4y=8.1m,l3'=28.525m,a3'=25°,l3´´=8.5m,a3´´=7°,l4=3.625m,l4´=8.35m,a4'=184°,
2、l4´´=1m,a4´´=95°,l3=4m,l5=25.15m,l5'=2.5m,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.06r/min.二、确定连架杆O3C摆动范围1----机构简图如下；32③②①521416东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析2------对主动件①进行运动分析形式参数n1n2n3kr1r2gamtw
3、epvpap实值1201r120.00.0twepvpap对由②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值124323r23r34twepvpap调用bark函数，求5点的竖直运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值20520.0r25176.0*drtwepvpap3----------四杆机构程序如下：#include"graphics.h"#include"subk.c"#include"draw.c"main(){sta
4、ticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;doubler12,r23,r34,r25,gam;doublepi,dr;doubler2,vr2,ar2;inti;FILE*fp;char*m[]={"p","vp","ap"};r12=28.525;r23=3.625;r34=25.15;r25=8.35;w[1]
5、=1.0;e[1]=0.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;gam=176*dr;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=5.6;p[4][2]=8.1;printf("TheKinematicParametersofPoint5");printf("NoTHETA1S5V5A5");printf("degmm/sm/s/s");if((fp=fopen("file1","w"))==NULL){printf("Can'top
6、enthisfile.");exit(0);}fprintf(fp,"TheKinematicParametersofPoint5");16东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析fprintf(fp,"NoTHETA1S5V5A5");fprintf(fp,"degmm/sm/s/s");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrr
7、k(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,3,5,2,0.0,r25,gam,t,w,e,p,vp,ap);printf("%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,p[5][2],vp[5][2],ap[5][2]);fprintf(fp,"%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,p[5][2],vp[5][2],ap[5][2]);pdraw[i]=p[5][2];vp
8、draw[i]=vp[5][2];apdraw[i]=ap[5][2];if((i%8)==0){getch();}}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);}4-----运行结果如下：9291.00029.664-220.453-53174.635RRRcan’tbeassembled9392.00029.651-220.950-53174.
