基于单片机的智能小车毕业设计总

《基于单片机的智能小车毕业设计总》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于单片机的智能小车的设计基于单片机的智能小车的设计摘要单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来，就随着科技进步不断地更新换代。它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能，以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AT89S51单片机作控制处理器，该单片机在低功率的基础上，能够保持其性能在一个较高的水平上，且其8K的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品，在众多单片机中，表现较为优秀。本设计是在单片机的基础上实施的，兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会

2、检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应指令，由电机驱动使小车执行相应行驶动作。单片机与系统的配合使智能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。关键词：单片机寻迹报警红外线电机驱动I基于单片机的智能小车的设计AbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnologyinrecentyears，SCMapplicationsarecontinuallydeepening.Traditionalcontroltestdriveatthesametime，therapidlygrowingupdate.I

3、nreal-timedetectionandcontrolofthemicrocomputerapplicationsystem，themicrocontrollerisoftenusedasacorecomponent.SCMisthemainfeatureintegratedcomputerchipinamicro-computer.Itisasetofmulti-countingandtheinterfaceinoneofthemicro-controller.The51single-chipmicrocontrolleristhemosttypicalandmost

4、representativeone.ThedesignofthemainapplicationAT89S51asthecontrol，anddisplaydriverintegratedcircuitsandothersystems.Basedonsinglechipdesign.MCUAT89S51usingthecontrollerasanalarmdevicethatcangivefullplaytoAT89S51ofdataprocessingandreal-timecontrolfunctions.Makethesystemworkinthebestconditi

5、on，improvethesystemsensitivity.Whentwosignaldrivenforwardbycartracingmodule,theinfraresonwhethertoproducelevelsignalsthroughtheblack,retutnagainaccordingtorequirementofdesignprocedureofjudgmentformotordrivermodule,itcontrolsthecarturningbackforwardofrunningontheblackline.Keywords:SCM,Traci

6、ng,Alarmdevice,Levelsignals,MotordrivermoduleIV基于单片机的智能小车的设计目录摘要IAbstractII目录III前言11设计任务及方案21.1设计任务及要求21.2设计方案论证21.2.1控制器选择21.2.2电机驱动芯片的选择31.2.3路况检测模块42系统硬件电路与实现52.1红外遥控及解码模块52.1.1二进制信号的调制62.1.2二进制信号的解调72.1.3二进制信号的解码72.2单片机红外接收硬件电路的实现82.3电机驱动模块92.4路况检测模块132.4.1寻迹模块142.4.2智能防撞报警模块163系统软件设计与

7、实现173.1整体程序的构架183.2红外遥控解码的实现193.3电机驱动213.4小车寻迹213.5小车防撞报警224小车系统原理图24IV基于单片机的智能小车的设计5系统调试265.1遥控发送接收调试265.2电机驱动调试275.3寻黑线和防撞的调试27总结27致谢28参考文献29附录30元件清单30系统程序31IV基于单片机的智能小车的设计76基于单片机的智能小车的设计前言在科技飞快进步的今天，自动控制技术已经迅速成长起来，它与传感器技术之间的配合也越来越默契，时下大热的各种电子智能产品就是自动控制技术发展的