料斗往返运动控制系统设计

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1、料斗往返运动控制系统设计该工程为一往运料系统，从甲地装填物料经过一确定的轨道运送乙地，卸料后又快速往返到甲地。设计要求：1、小车要在甲、乙两地准确停车2、装料，卸料人工完成，启动信号由操作台按钮给出3、从甲、乙两地要有单向运行互锁4、操作台上应能进行实时启、停控制设计参数：1、电机转速与小车速度转换关系：600r/分（1m/s）2、电机额定功率：3KW3、电机额定电压：380V4、电机额定转速：1440r/分5、小车运动速度：2m/s6、生产线速度设置由变频器面板完成设计思路：利用变频器实现料斗往返运动控制系统设计思路：选用西门子MM440变频器完成本控制系统中的电动机起动、制动、调

2、速、正转、反转、报警、显示、指示等功能的控制。U/f=常数1、通过设置西门子变频器MM440中的加减速时间（P1120、P1121）来完成电动机的起动与制动。2、利用变频器的控制面板完成显示功能；利用变频器的数字输出端实现指示工作状态、报警功能（设置P0731、P0732）。3、变频器工作频率（系统运行速度）由变频器的控制面板设置（P1040），系统工作由工作台控制（远程控制及数字输入端控制）；（设置P0700、P1000）。4、小车在甲、乙地准确停车由行程开关控制，也可以采用传感器控制。5、本系统设计重点是利用变频器实现电动机的正反转。MM440变频器实现正反转设计思路：方案一：1

3、、 利用1号端实现电动机正转和停车、2号端实现电动机反转和停车。3、利用继电器输出端（18、19、20）实现故障报警与停车保护。2、 参数设置参数设定值说明P07002端子（远程）控制P10001MOPP1040[0]45HZ料斗运行速度P1040[1]50HZP07011从甲地到乙地的控制P07022乙地返回甲地的控制P070399P0820722.2P112010S斜坡上升时间（缺省修值）P112110S斜坡上升时间（缺省修值）说明：本参数设置还有最高频率、最低频率、电动机参数、点动频率、点动上升、下降时间等都利用缺省值； 可加行程开关准确停车可加行程开关准确停车该变频调速电动机

4、正反转控制电路由以下两部分组成：电动机工作主电路和实现电动机正反转目的的控制电路。主电路包括交流接触器KM的主触头、变频器内置的正相序和反相序AD／DC／AC变换器以及三相交流电动机M等。控制电路包括变频器UF的内置辅助电路，控制按钮SB1、SB2，停止按钮SB3，正反转控制按钮SF、SR，接触器KM的线圈，继电器KA1、KA2以及电位器RP等。图中TA-TB为变频器内置的输出常闭接点，TC-TB为变频器内置的输出常开接点。+10V电源由变频器提供；RP为频率给定信号电位器，频率给定信号通过调节其滑动触点得到。变频器电源的接通与否由接触器的主触头控制。本电路与变频调速电动机正转控制电

5、路不同的是：在电路中增加了REV端与COM端之间的控制开关KA2。当KAl接通时，电动机正转；当KA2接通时，电动机反转。按下开关SB2，接触器KM的线圈得电动作并自锁，主回路中KM的主触头接通，变频器输入端(R、S、T)获得工作电源，系统进入热备用状态。按下SF开关，KA1得电动作，其接点(204-205)闭合自锁；KA1的接点(206-207)断开，禁止KA2线圈参与工作；KA1的接点(201-202)闭合，SB1退出运行；KA1的接点(FWD-COM)闭合，变频器内置的AC／DC／AC转换电路工作，电动机正转。如果需要停机，可按下SB3按钮开关，KA1线圈失电，其接点(FWD-

6、COM)断开，变频器内置的电子线路停止工作，电动机停止运转。如果在操作过程中欲使电动机反转，则必须先按下SB3，使继电器KA1的线圈失电复位，然后再进行换向操作。按下SR开关，KA2线圈得电动作，其接点(204-206)闭合自锁；KA2的接点(205-208)断开，禁止KA1线圈参与工作；KA2的接点(201-202)闭合，SB1退出运行；KA2的接点(REV-COM)闭合，变频器内置的电子线路工作，电动机得电反转。如果需要停机，可按下按钮开关SB3，KA2线圈失电，其接点(REV-COM)断开，变频器内置的电子线路停止工作，电动机停止运转。为了保证电动机正转启动与反转启动互不影响，

7、应分别在KA1的线圈回路中串联KA2的常闭接点(205-208)，在KA2的线圈回路中串联KA1的常闭接点(206-207)，这样的电路结构称为电气联锁。在电动机正、反向运行都未进行时，若要断开变频器供电电源，只要按下SB1即可。电动机的正、反转运行操作，必须在接触器KM的线圈已得电动作且变频器(R、S、T端)已得电的状态下进行。与按钮SB1并联的KA1、KA2的触点，主要用于防止电动机在运行状态下切断接触器KM的线圈工作电源而直接停机。只有电动机正、反转