新代参数手册--v9.2

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1、SYNTEC參數說明手冊SYNTEC參數手冊by:新代科技date:2006/05/15ver:9.2-25-SYNTEC參數說明手冊版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2005/05/25吳達欽V9.002增加Embedded參數設定、Pr221~P226軸型態修正2005/09/22賴春億V9.103增加伺服軸設定及加減速設定參數說明2005/09/22賴春億V9.2-25-SYNTEC參數說明手冊目錄1.Pr01軸板基址32.Pr03I/O板基址33.Pr05I/O板組態45.Pr10伺服警報接

2、點型態66.Pr11軸卡時脈來源67.Pr12SERVO6軸卡最高時脈68.Pr13軸卡數目79.Pr15I/O卡數位濾波程度710.Pr17控制精度811.Pr21~Pr40伺服對應的機械軸812.Pr41~Pr60馬達運動方向設定913.伺服軸向解析度設定914.Pr221~Pr226軸型態1115.Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸1216.Pr321~Pr340設定軸的名稱1217.Pr381~Pr400位置伺服控制模式1319.Pr402重力加速度加減速時間1420.Pr404後加減速切削鐘型加減速時間1521

3、.Pr406轉角參考速度1622.Pr408半徑5mm圓弧切削參考速度1723.Pr941~960啟動尋原點柵格功能1824.Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償2025.Pr3217選擇控制面板鍵盤型別2126.Pr3821~Pr3822軸偶合軸號2227.Pr3823~Pr3824軸偶合軸號2328.Pr3825軸偶合型態2429.Pr3851斷刀處理程式號碼25-25-SYNTEC參數說明手冊1.Pr01軸板基址參數編號說       明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍1*第一片軸板基址[0~65535]80

4、0重新開機全系統1.Servo_4軸卡對應I/O基址與跳線規則：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第13~16軸第9~12軸第5~8軸第1~4軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)軸卡二片以下Pr01à800軸卡超過二片Pr01à7682.Servo_6的第一片軸卡基址為768(目前一

5、部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插)3.Embedded第一片軸卡基址固定為5122.Pr03I/O板基址參數編號說       明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3*第一片I/O板基址[0~65535]512重新開機全系統目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為512-25-SYNTEC參數說明手冊1.Pr05I/O板組態參數編號說       明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍5*I/O板組態[0~9]7重新開機全系統組態位址接頭I/O板型態Input(X)Outp

6、ut(Y)0EIO80_1X00~X39X00~X39EIO80_2X40~X79X40~X791PIO3_1CN1(母)Relay1X00~X07Y00~Y14CN2(公)Relay1X08~X15Y16~Y30PIO3_2CN1(母)Relay1X80~X87Y80~Y94CN2(公)HardkeyX40~X79Y40~Y792PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)HardkeyX40~X79Y40~Y79PIO3_2CN1(母)Relay1X80~X87Y80~Y94CN2(公)Re

7、lay1X88~X95Y96~Y1103PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)Relay1X40~X47Y40~Y54PIO3_2CN1(母)Relay1X80~X87Y80~Y94CN2(公)Relay1X88~X95Y96~Y110PIO3_3CN1(母)Relay2X120~X159Y120~Y131CN2(公)Relay1X48~X55Y56~Y704PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)Hardkey2X40~X136Y40~Y76PIO3_

8、2CN1(母)Relay1X160~X167Y160~Y174CN2(公)Relay1X168~X175Y176~Y1905PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)HardkeyX40~X79Y40~Y79PIO4_1X80~X111Y80