一新代无线智能救援机器人的设计大学论文.doc

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1、新一代无线智能救援机器人的设计摘要新一代智能救援机器人采用STC12C5A60S2为整个项目的主控芯片，通过蓝牙或者wifi进行相关控制，实现对智能救援机器人的各种数据的实时测量和遥控控制，在自动模式下将测量的数据传送至单片机STC12C5A60S2进行处理，然后由单片机STC12C5A60S2根据所检测的各种数据实现对智能救援机器人的智能控制。智能救援机器人采用四轮驱动，将四个红外线光电传感器分别装在车体的左右侧，避障模块装在前方两侧，并且通过相关程序控制，使智能救援机器人在三种模式（循迹、避障、遥控）下运行，并将

2、图像进行实时传输。关键词智能；救援机器人；蓝牙；测量AnewgenerationofwirelessintelligentrescuerobotdesignAbstractSTC12C5A60S2newgenerationofTherescuerobotusedformonitoringtheentireprojectmasterchip,viaBluetoothorwifirelatedcontrol,real-timemeasurementofvariousdataandremotecontrolofTheres

3、cuerobot,themeasurementdatainautomaticmodeSTC12C5A60S2besenttothemicrocontrollerprocessing,andthenbythemicrocontrollerSTC12C5A60S2achieveintelligentcontrolofelectricvehiclesbasedonvariousdatadetection.Therescuerobotwithfour-wheeldrive,fourinfraredphotoelectrics

4、ensorswereinstalledintheleftandrightsideofthevehiclebody,obstacleavoidancemodulemountedonbothsidesofthefront,andbytherelevantprogramcontrol,sothatTherescuerobotinthreemodes(tracking,obstacleavoidance,run)underremotecontrol,andreal-timeimagetransmission.Keywords

5、Intelligence;Rescuerobot;Bluetooth;Measuring130引言“机器人”在当今世界已经是家喻户晓，机器人的发展迅速崛起，并对整个工业生产、宇宙、深海探测、矿难救援以及人类生活的各个方面都产生了越来越大的影响。尽管机器人在生产生活中的作用逐渐变得重要起来，但现在机器人所能实现的功能并不像人们所想象的那样完美。目前的机器人既没有科幻大片中的那样神奇，也没有文学描述中那样的智勇，机器人的未来还有很远的路要走。目前，在国际上还没有下对机器人合适的定义，按照我自己的理解，机器人就是给机器赋予

6、人的行为，按照人的要求去实现一定的功能。如果根据国际标准组织（ISO）所的界说，就是一种带有编程能力的多用途机械臂，这样的机械臂有几个轴组成，并且能够借助于可编程程序操作来处理各种东西、器件件以及一定的专用设备，用来完成各种任务，并且其位置是可控制的、自动的[1]。从IFR2014年的统计结果可以看出，在2013年全球机器人总销量中，其总销量的71%主要是以下5个国家，即美国、德国、韩国、日本和中国。尽管我国的机器人研发起步没有别的国家早，但取得的成就还是十分显著得，截止到现在在智能化机器人、工业生产机器人和特种作战

7、机器人等方面都取得了十分明显的成绩，为我国未来机器人的发展打下了坚定的基础，现有的智能机器人总的发展趋势为：传感型智能化机器人发展比较快、新型智能化技术不断创新、模块化设计技术普遍使用、机器人工程系统呈上升趋势、微型机器人技术的研究有所突破、重型机器人的研发已经展开、应用领域的机器人向服务型和非制作性发展、人形机器人的研究也得到重视、敏捷生产制造系统走向网络互联和协同、部队所用机器人已经装备到部队。救援智能机器人的研究方向目前已经成为各国研发的一个重点，虽然国内在这方面的研究取得了很多成果,但救援智能机器人的智能化程

8、度依然不能让人满意。未来的救援智能机器人应当逐步替代人在救灾方面的作用，并且更加智能化。由于现有的智能技术很多部分数要依靠领域知识，人所实现的智能技术远远不能够提供现实智能机器人的完整方法和理论，因此如果把救援智能机器人的功能限定在一个范围，那么已有的人工智能技术就能够更加专一化发挥作用，使研发此类的救援智能机器人成为一种可能。1系统硬件方案设